7月27日，第三屆進(jìn)博會(huì)倒計(jì)時(shí)100天。在進(jìn)博會(huì)展館——“四葉草”附近的北橫涇河上，一艘無人駕駛的船只正在河面上緩慢行駛，將河面上垃圾、河草統(tǒng)統(tǒng)“吃”進(jìn)肚里。原來，它是在河面上進(jìn)行保潔工作，這意味著上海第一艘“無人駕駛清潔船”正式開始工作了。

閔行區(qū)水利所所長(zhǎng)凌惠明介紹，原來，河道的保潔養(yǎng)護(hù)主要靠人工，有不少水域清潔的痛點(diǎn)亟待解決。比如，人工進(jìn)行河道養(yǎng)護(hù)時(shí)使用的動(dòng)力船是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，噪聲比較大，在進(jìn)行河道養(yǎng)護(hù)作業(yè)時(shí)對(duì)周邊的居民影響不小。同時(shí)，人工進(jìn)行河道養(yǎng)護(hù)還有很多盲點(diǎn)解決不了。而且，像最近的連續(xù)高溫天情況下，如果全部靠人工在烈日下進(jìn)行河道養(yǎng)護(hù)，非但人力成本高，而且人工也吃不消，造成效率低下。尤其在疫情下，水面保潔時(shí)如果人群密集容易感染，還容易造成水源污染。

“無人駕駛清潔船”是水面智能清潔產(chǎn)品，能在極少人力監(jiān)管下，實(shí)現(xiàn)90%以上的水面自動(dòng)清理。可別小瞧這艘“聰明”的無人駕駛清潔船，它的鋁合金身體內(nèi)成承重25公斤的垃圾，能在2公里范圍內(nèi)遠(yuǎn)程遙控，管轄面積達(dá)50畝，抗風(fēng)浪等級(jí)為3級(jí)?！盁o人駕駛清潔船”的聯(lián)合開發(fā)商上海美好人生智能科技有限公司負(fù)責(zé)人戴亭園介紹，通過加裝不同的模塊以及后臺(tái)的人工智能算法，“無人駕駛清潔船”能根據(jù)清潔區(qū)域自主選擇最優(yōu)路線進(jìn)行清潔；在航行過程中，它能實(shí)時(shí)感知環(huán)境，在遭遇障礙時(shí)及時(shí)規(guī)避并調(diào)整路徑。每次充電6小時(shí)后，“無人駕駛清潔船”便能“元?dú)鉂M滿”地持續(xù)6小時(shí)至8小時(shí)連續(xù)工作，電量不足時(shí)，它能自動(dòng)返回?？奎c(diǎn)充電，支持有線或無線兩種充電方案。

如有需要, “無人駕駛清潔船”每天可以工作10小時(shí)以上，在正午、夜晚與高溫、寒冷環(huán)境下優(yōu)勢(shì)尤為明顯。工作效率大大提升。一般來說，人撐船速率約為0.3米/秒，而且以點(diǎn)線打撈方式為主，效率較為低下；而無人駕駛清潔船的航行速率則可達(dá)0.8米/秒至1.2米/秒，采取面式清掃，單位效率提升明顯。“無人駕駛清潔船”可謂“經(jīng)驗(yàn)豐富”，它已擁有全球最高的無監(jiān)督航行里程數(shù)與水上無人駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。

遠(yuǎn)程監(jiān)控的app界面。

拓展應(yīng)用更是源源不斷。從城市到近海，從清理到數(shù)據(jù)，“無人駕駛清潔船”都可通過模塊的靈活搭載滿足各類水環(huán)境治理需求。比如說，搭載水質(zhì)測(cè)量傳感器，充分發(fā)揮船只的機(jī)動(dòng)性，實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)或定點(diǎn)采集水樣，并同時(shí)進(jìn)行水下地形測(cè)繪。更為奇妙的是，安裝上割草模塊后，擰松管架上的螺栓后可自由調(diào)節(jié)割刀的深度，調(diào)節(jié)深度0.5米至1米；割草模塊中割刀長(zhǎng)度1.3米，可清理水面及水面以下15厘米的藻類與浮游生物。這一技術(shù)正處于研發(fā)階段，預(yù)計(jì)今年10月份面市發(fā)布。此外，如果在港口集群鋪設(shè)無人船終端，在清潔水面的同時(shí)，實(shí)時(shí)反饋巡查信息并警報(bào)或采取應(yīng)急措施。目前，這一產(chǎn)品已在英國泰晤士河、西班牙巴塞羅那港口運(yùn)用。