核心提示： 在湖泊中清理類似塑料袋、飲料瓶子、樹葉、廢紙、藍(lán)藻等垃圾，多數(shù)采用人工打撈的方式，不僅成本高而且效率低下，工人還時(shí)常面臨落水的危險(xiǎn)。如今由西北工業(yè)大學(xué)幾位90后研究生研發(fā)成功的無人環(huán)保清潔船，讓人們徹

三秦都市報(bào) - 三秦網(wǎng)訊 (記者 張彥剛 代澤均)在湖泊中清理類似塑料袋、飲料瓶子、樹葉、廢紙、藍(lán)藻等垃圾，多數(shù)采用人工打撈的方式，不僅成本高而且效率低下，工人還時(shí)常面臨落水的危險(xiǎn)。如今由西北工業(yè)大學(xué)幾位90后研究生研發(fā)成功的無人環(huán)保清潔船，讓人們徹底告別了水域清理污染物的煩惱，讓清潔工作“手到擒來”。

湖中塑料袋飲料瓶被“攬入懷中”

3 月19日下午2時(shí)許，在西安市豐慶公園湖面上，一條尾部帶有數(shù)根天線，外觀藍(lán)白相間的小船游來游去。它伸出船前端的延伸臂，將面前水域的垃圾緩緩“攬入懷中”，在湖邊幾位年輕學(xué)子使用的控制器操控下，不到半個(gè)小時(shí)就將湖面上一大片漂浮物收集起來，歸入船內(nèi)的垃圾筐中。小船游到岸邊后，環(huán)衛(wèi)工人徹底清理走垃圾筐中的垃圾。

參與這項(xiàng)發(fā)明研究的西工大碩士研究生池雨豪介紹，2016年底，以航海學(xué)院博士生朱健楠牽頭的4位研究生開始組建團(tuán)隊(duì)，自主創(chuàng)業(yè)。來自不同專業(yè)的同學(xué)們，把無人環(huán)保清潔船作為研發(fā)創(chuàng)業(yè)方向，通過無數(shù)次的反復(fù)實(shí)驗(yàn)，在2017年研制出第一代無人環(huán)保清潔船，目前已經(jīng)升級(jí)到第四代產(chǎn)品，在西安、延安、寧波等地一些具有湖泊和河流的城市公園已經(jīng)啟用，形成了系列產(chǎn)品。

清潔船最多一次可清走20多公斤垃圾

池雨豪說，整個(gè)無人環(huán)保清潔船長(zhǎng)1.6米，寬1.3米，高0.9米，重量60公斤左右，無船底。船在行走中通過前端的延伸壁將垃圾收集到船中央的網(wǎng)狀的垃圾箱中，利用傳送帶將垃圾壓縮、干濕分類儲(chǔ)存，一次最多可以裝載20多公斤垃圾。船的整個(gè)動(dòng)力來自安裝在船舷夾層的兩個(gè)可充電蓄電池，它們能給兩臺(tái)安裝在船下水中的電動(dòng)機(jī)及螺旋槳不間斷供電8個(gè)小時(shí)。通過電動(dòng)機(jī)的差速原理，可自由控制船的進(jìn)退轉(zhuǎn)向，最高速度為每秒鐘1.5米。

研發(fā)無人清潔船用上多項(xiàng)新技術(shù)

池雨豪介紹說，小船尾端的電器控制箱中的器件是小船的“大腦”，通過毫米波雷達(dá)、圖像識(shí)別、物聯(lián)網(wǎng)、gps、手機(jī)app等技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)保清潔船遠(yuǎn)程無線控制、垃圾種類識(shí)別、自主循跡、主動(dòng)避障等，還可以擴(kuò)展功能實(shí)現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水文探測(cè)、超聲波藍(lán)藻監(jiān)測(cè)等。

他們研制的這款無人環(huán)保清潔船，不僅可以使用遙控器操控，還可以使用他們研制的一款手機(jī)app進(jìn)行控制，根據(jù)水質(zhì)污染情況，在屏幕上劃定要清理的水域，小船就能自動(dòng)的在設(shè)定水域中，自主完成清理垃圾作業(yè)。目前他們研制的無人環(huán)保清潔船將在浐灞生態(tài)區(qū)投用。

[編輯：李永利]