建筑機(jī)器人作業(yè)現(xiàn)場(chǎng) 

黑灰白相間的混凝土工地，新增一抹粉紅色。它們?cè)煨透鳟?，奔走忙碌，是建筑工人?/span>“機(jī)器人工友”。在智能建造領(lǐng)域深耕第四個(gè)年頭后，碧桂園集團(tuán)旗下博智林公司的建筑機(jī)器人，近期首次在湖北建筑工地批量使用。這成為湖北智能建造領(lǐng)域又一典型案例。

天花打磨機(jī)器人

混凝土內(nèi)墻面打磨機(jī)器人 

“機(jī)器人工友”知曉十八般武藝

“滋滋滋……”7月4日，武漢市漢南區(qū)的碧桂園·江城紀(jì)項(xiàng)目樓棟內(nèi)，一臺(tái)身材魁梧的機(jī)器人正揮舞鐵臂忙碌。隨著鐵臂上的圓盤在混凝土內(nèi)墻上緩緩移動(dòng)、打磨，墻面變得光滑起來?！斑@是我們的新‘工友’，混凝土內(nèi)墻面打磨機(jī)器人?！币慌缘膮f(xié)作人員鄧金超介紹。

這名新“工友”身高1.8米，占地近1立方米，身披粉紅色外衣，略顯呆萌。它的頭部?jī)杀K警示燈如同“眼睛”，工作起來閃閃發(fā)光，也安裝著信號(hào)接收裝備。四個(gè)萬向輪是它的“腳”，走動(dòng)時(shí)，3厘米以內(nèi)的溝溝坎坎不在話下。

正在作業(yè)的地面整平機(jī)器人

測(cè)量機(jī)器人 

“這名工友很勤奮，干起活兒來也較真?！编嚱鸪榻B，打磨機(jī)器人設(shè)定墻面打磨深度保持在1毫米，能做到分毫不差。一臺(tái)機(jī)器人配有兩套電池，可換電使用，一次上崗時(shí)間超過4小時(shí)。經(jīng)測(cè)算，施工效率是傳統(tǒng)人工的1.7倍以上。

它還很講衛(wèi)生。通過集成的吸塵設(shè)備，打磨出的混凝土粉塵細(xì)渣能同步被吸進(jìn)機(jī)器人“腹部”，不會(huì)產(chǎn)生揚(yáng)塵。

“一臺(tái)平板電腦或者手機(jī)就能指揮它工作。打開設(shè)備，導(dǎo)入房間內(nèi)地圖，選擇作業(yè)區(qū)域，開工！”鄧金超輕點(diǎn)幾下屏幕，輕松當(dāng)起了監(jiān)工。

當(dāng)日，碧桂園湖北區(qū)域安全生產(chǎn)月活動(dòng)啟動(dòng)?，F(xiàn)場(chǎng)共展示了五款建筑機(jī)器人。

“它們十八般武藝，各有千秋?！编嚱鸪榻B，例如墻面和天花打磨機(jī)器人在作業(yè)時(shí)，能自動(dòng)規(guī)劃線路。自動(dòng)測(cè)量機(jī)器人設(shè)備一掃，2分鐘即可完成單個(gè)房間實(shí)測(cè)。9大類指標(biāo)數(shù)據(jù)、分析報(bào)告和房間三維圖像同步呈現(xiàn)。

測(cè)量機(jī)器人生成的分析報(bào)告和房間三維圖像 

地面抹平機(jī)器人 

天花打磨機(jī)器人

地面整平機(jī)器人、抹平機(jī)器人、抹光機(jī)器人則是“工藝大師”，奔走在剛剛澆筑完的混凝土泥漿內(nèi)“毫無怨言”。經(jīng)過它們的平整與配合，混凝土面層每平米的高差可以控制到2毫米內(nèi)，滿足業(yè)內(nèi)超高精度標(biāo)準(zhǔn)要求。

年底將迎來更多建筑機(jī)器人上崗

不只是當(dāng)日展示的5款機(jī)器人。湖北日?qǐng)?bào)全媒記者獲悉，2018年開始，碧桂園旗下博智林公司聚焦保障施工安全、提升施工質(zhì)量、提高施工效率，發(fā)力建筑業(yè)等領(lǐng)域智能機(jī)器人研發(fā)，填補(bǔ)了多項(xiàng)行業(yè)空白。
博智林當(dāng)前在研建筑機(jī)器人達(dá)50款，已有26款商用，服務(wù)覆蓋28個(gè)省份超450個(gè)項(xiàng)目，累計(jì)應(yīng)用施工面積1000萬平方米，相當(dāng)于1400個(gè)足球場(chǎng)。例如卷揚(yáng)式外墻噴涂機(jī)器人、打磨機(jī)器人等能有效替代傳統(tǒng)人工，開展高空作業(yè)、高污染環(huán)境下作業(yè)、高精度作業(yè)等。

碧桂園湖北區(qū)域助理總裁胡念表示，建筑機(jī)器人仍在不斷更新迭代，產(chǎn)能也處于爬坡階段。隨著大范圍使用，建筑機(jī)器人價(jià)格必將大幅下降。

胡念介紹，近期湖北已有武漢、荊門、黃岡等地的5個(gè)項(xiàng)目合計(jì)22臺(tái)建筑機(jī)器人投用。“預(yù)計(jì)今年底，碧桂園湖北區(qū)域項(xiàng)目會(huì)迎來建筑機(jī)器人使用的高峰。”

智能建造湖北大有可為

而建筑機(jī)器人只是方興未艾的智能建造細(xì)分領(lǐng)域之一。
建筑業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)，占國(guó)民經(jīng)濟(jì)比重大，數(shù)字化轉(zhuǎn)型滯后卻是公認(rèn)的事實(shí)。隨著我國(guó)步入老齡化時(shí)代，再過30年，誰來扛沙包水泥、砌墻抹灰？作業(yè)粗放、資源消耗多、環(huán)境污染大的施工隊(duì)又將走向何方？
推動(dòng)智能建造與新型建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展。國(guó)家《“十四五”建筑業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，到2035年，“中國(guó)建造”核心競(jìng)爭(zhēng)力世界領(lǐng)先，邁入智能建造世界強(qiáng)國(guó)行列。近日，住建部首次發(fā)文征集遴選部分城市開展智能建造試點(diǎn)，為推動(dòng)建筑業(yè)高質(zhì)量發(fā)展發(fā)揮示范引領(lǐng)作用。
中國(guó)工程院院士丁烈云表示，推動(dòng)智能建造發(fā)展，搶占技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)制高點(diǎn)，要完成好四項(xiàng)關(guān)鍵任務(wù)：工程軟件“補(bǔ)短板”，工程物聯(lián)網(wǎng)“顯特色”，工程機(jī)械“促升級(jí)”，工程大數(shù)據(jù)“強(qiáng)優(yōu)勢(shì)”。
雖然全國(guó)范圍內(nèi)尚處于起步探索階段，但湖北已是動(dòng)作頻頻。當(dāng)前，武漢市、宜昌市、襄陽市施工圖bim審查試點(diǎn)已經(jīng)啟動(dòng)。湖北省住建廳主導(dǎo)下成立了綠色、智能、品質(zhì)“三個(gè)建造”科技創(chuàng)新聯(lián)合體，探索行業(yè)前沿。
硬件方面，在鄂央企中建三局的住宅造樓機(jī)、中鐵大橋局與中交二航局常用的造橋機(jī)等智能建造裝備享譽(yù)海內(nèi)外。軟件方面，中建三局科創(chuàng)公司、中信數(shù)智（武漢）科技有限公司原創(chuàng)的兩大平臺(tái)——預(yù)制混凝土構(gòu)件生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)、建筑產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)均走在行業(yè)前列。還有三局嚴(yán)選、生材網(wǎng)、二航局混凝土云工廠、大橋云物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)平臺(tái)以及遠(yuǎn)程塔吊、智能測(cè)量放線機(jī)器人等一批專特新精“湖北造”初具影響力……