上海市機(jī)械施工集團(tuán)有限公司副總裁、總工程師賈寶榮、賈總為大家分享的課題是，
機(jī)師集團(tuán)數(shù)字化智能施工技術(shù)探索和實(shí)踐。
大家聊天區(qū)，
掌聲歡迎。
這已經(jīng)打開(kāi)了，
您這邊可以直接開(kāi)始。
的，
謝謝主持人。
接下來(lái)由我來(lái)跟大家交流一下這個(gè)鋼結(jié)構(gòu)方面的這個(gè)智能化數(shù)字化的建造技術(shù)，
也是以我們集團(tuán)最近的一些案例作為一個(gè)工程的背景，
主要分五個(gè)方面進(jìn)行一個(gè)交流。
第一個(gè)是數(shù)字化的實(shí)況設(shè)計(jì)，
第二是數(shù)字化的加工制作，
第三是高精度的數(shù)字測(cè)控。
第四是智能的施工技術(shù)。
第五個(gè)是我們的智慧管理平臺(tái)上面的一些探索。
那首先我想簡(jiǎn)單的一兩分鐘把我們公司的情況做一個(gè)簡(jiǎn)要的這個(gè)介紹。
我們是上海技術(shù)集團(tuán)，
是上海軍工的下面的全職子集團(tuán)，
應(yīng)該是有六十四年的這個(gè)發(fā)展歷史。
主要的業(yè)務(wù)板塊是鋼結(jié)構(gòu)一體化方面的，
還有這個(gè)市政基礎(chǔ)設(shè)施方面的。
因?yàn)榻裉熘饕涣鞯氖卿摻Y(jié)構(gòu)。
那我們?cè)诒O(jiān)控我們的監(jiān)控辦公，
在我們的江蘇的海門，
也有這樣的一個(gè)大型的加工基地，
年產(chǎn)能能達(dá)到十五萬(wàn)噸。
我們鋼結(jié)構(gòu)板塊也是在國(guó)內(nèi)，
也是最早承擔(dān)這個(gè)，
大型鋼結(jié)構(gòu)工程的施工企業(yè)之一。
在國(guó)內(nèi)的話，
四百米級(jí)的，
包括六百米級(jí)的一些超高層，
像廣州電視塔跟上海中心大廈都由我司來(lái)承建。
目前在建的這個(gè)超三百米級(jí)的應(yīng)該有五棟左右的超高層正在施工正在施工。
大瓜杜板塊，
體育場(chǎng)館、交通樞紐，
超級(jí)工廠等等，
也是一些眾多的一些工程的一個(gè)案例。
接下來(lái)對(duì)五個(gè)主題分依次進(jìn)行一個(gè)介紹。
第一個(gè)是數(shù)字化深化設(shè)計(jì)，
主要分了這幾個(gè)方面。
第一個(gè)前期策劃我們都知道一些大型的復(fù)雜的工程，
前期策劃非常之重要，
尤其是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，
界面比較復(fù)雜的一些工程。
所以我們做一些大型的工程之前，
我們會(huì)往往通過(guò)一些數(shù)字化的前期策劃，
來(lái)完成相關(guān)的工作，
使得效率更加高效工作更加扎實(shí)。
首先對(duì)結(jié)構(gòu)的形式我們進(jìn)行一個(gè)研究，
尤其是一些非常緊張重要的政治工程。
往往可能從效果圖開(kāi)始，
我們可能就要做一些配合，
做一些施工方案的一些策劃。
那這個(gè)時(shí)候可能對(duì)結(jié)構(gòu)上面的研究，
配合設(shè)計(jì)院也，
方案單位也，
做一些研究。
對(duì)一些主要的結(jié)構(gòu)體系，
包括一些這個(gè)工作量，
進(jìn)行一些策劃，
為我們的施工方案的主要技術(shù)路線制定和方案的這個(gè)實(shí)施。
去做一些打下一些基礎(chǔ)。
第二個(gè)就是提高我們的溝通效率。
因?yàn)橛辛藬?shù)字化的這樣的模型的方法跟模擬的方法，
我們可以加快各專業(yè)的一個(gè)協(xié)同，
加速方案的一個(gè)落地。
第三個(gè)就是指導(dǎo)我們的工程準(zhǔn)備，
也就是我們的施工的數(shù)字部署。
圍繞我們的廠部流程，
界面的管理，
專業(yè)的施工都可以做一些數(shù)字方面的部署。
第五個(gè)就是各專業(yè)的一個(gè)整合，
在我們的數(shù)字化的這樣的一個(gè)模型里面，
我們可以做這樣專業(yè)的整合，
為我們的管理體系效率的提升搭建一個(gè)共享共享的平臺(tái)。
右面這張圖實(shí)際上就是我們之前應(yīng)該是目前在建的臨港頂尖科學(xué)家會(huì)堂的原來(lái)的一個(gè)方案，
一點(diǎn)零版本。
現(xiàn)在呢可能是實(shí)現(xiàn)了十四到二點(diǎn)零的版本。
我們做的大量的前期策劃工作，
然后方案就基本落地。
而且現(xiàn)在方案進(jìn)行調(diào)整以后，
我們?cè)僮隽诉@樣的一個(gè)前期化的工作，
現(xiàn)在施工已經(jīng)接近于收尾的過(guò)程狀態(tài)。
第二個(gè)就是正向設(shè)計(jì)。
我們都知道數(shù)字化的這個(gè)深化設(shè)計(jì)，
實(shí)際上用模型的正向的這樣的一個(gè)設(shè)設(shè)計(jì)是是比較合適，
也是現(xiàn)在的設(shè)計(jì)的一個(gè)主流的方向，
對(duì)于我們施工企業(yè)來(lái)講，
實(shí)際上我們也是在掌握這樣的一門專業(yè)技能。
從概念方案到協(xié)調(diào)各專業(yè)這種綜綜合模型的這個(gè)審核，
到施工的模型的交集，
這個(gè)實(shí)際上是全過(guò)程的這樣的一個(gè)一個(gè)一個(gè)一個(gè)一個(gè)路徑。
到右邊是我們做的兩個(gè)一個(gè)方案。
當(dāng)然工程不是很大，
但是整個(gè)的正向設(shè)計(jì)的路徑是完全打通的。
第一個(gè)是臨港的滴水湖的這樣的一個(gè)滴水湖的一個(gè)會(huì)議中心，
從效果圖到方案到施工圖，
到深化設(shè)計(jì)，
到工廠制作到現(xiàn)場(chǎng)的這個(gè)施工竣工驗(yàn)收。
只花了大概大概三到四個(gè)月的時(shí)間，
也是功效功效非常之高。
第三個(gè)是數(shù)字方向，
這個(gè)本身就是作為鋼結(jié)構(gòu)來(lái)講，
是必須要做的。
也就是我們所謂的深化設(shè)計(jì)，
圍繞設(shè)計(jì)的這個(gè)圖紙，
圍繞著我們?cè)O(shè)計(jì)的對(duì)節(jié)點(diǎn)的一些構(gòu)造方面的要求，
我們會(huì)對(duì)每一個(gè)復(fù)雜的機(jī)型進(jìn)行一個(gè)精準(zhǔn)的方向，
將我們的三維模型，
然后再進(jìn)行構(gòu)建的零件級(jí)的拆分，
同時(shí)能夠匹配我們的建造工藝，
以及我們的一些方案方面的選擇。
尤其是節(jié)點(diǎn)構(gòu)造方面的選擇，
為后續(xù)的這個(gè)施工以及加工做一個(gè)基礎(chǔ)。
第四個(gè)就是參數(shù)分析。
參數(shù)分析也是數(shù)字化應(yīng)用的一個(gè)非常重要的一個(gè)一個(gè)方面。
在設(shè)計(jì)里面應(yīng)用很多，
其實(shí)對(duì)我們這個(gè)深化以及施工也帶來(lái)很大的便利。
這邊有一個(gè)例子，
就是我們現(xiàn)在在做的臨港的冰雪之星的滑道，
還有三個(gè)滑道，
初級(jí)、中級(jí)和高級(jí)。
這個(gè)滑道它實(shí)際上是個(gè)雙曲的這樣的一個(gè)一個(gè)一個(gè)一個(gè)結(jié)構(gòu)，
上面是澆混凝土，
下面是我們的鋼筋桁架樓層板，
再下面是我們的一個(gè)框架的這個(gè)結(jié)構(gòu)。
那由于雙曲的這個(gè)結(jié)構(gòu)的形式，
導(dǎo)致我們的樓層板的是雙曲，
也要處于一個(gè)雙曲的狀態(tài)才能離開(kāi)這樣造型，
所以非常的復(fù)雜。
我們通過(guò)參數(shù)化的分析，
對(duì)三個(gè)滑道的雙曲部位進(jìn)行一個(gè)數(shù)字化的分析。
所以拆解出我們能夠用平板的方式能擬合作這樣的一個(gè)底膜的造型。
所以做了這樣大量的一個(gè)分析，
最終得以讓這個(gè)方案得以實(shí)施，
用在框架結(jié)構(gòu)上面。
通過(guò)七星鋼的方式，
階梯這個(gè)基金剛的方式，
再結(jié)合我們的這個(gè)參數(shù)化確定的樓層板，
最終擬合住這樣的一個(gè)雙曲的造型，
為滑道的混凝土的施工奠定了一個(gè)非常的基礎(chǔ)。
第五個(gè)是專業(yè)管理。
對(duì)結(jié)構(gòu)施工來(lái)講，
其實(shí)相連的專業(yè)界面非常重要。
例如普京的鋼結(jié)構(gòu)，
鋼結(jié)構(gòu)跟幕墻，
以及這個(gè)鋼結(jié)構(gòu)跟內(nèi)臟等等，
界面非常復(fù)雜，
尤其也尤其是一些細(xì)部的節(jié)點(diǎn)構(gòu)造，
跟我們的界面工藝以及施工的這個(gè)先后順序都有關(guān)系。
這里舉了一個(gè)例子，
就是目前在建的浦東的大科技院，
也就是我們上海的大科技學(xué)院。
在浦東的在浦東他的這個(gè)螺旋的這個(gè)結(jié)構(gòu)，
樓層的樓梯結(jié)構(gòu)，
它的頂部跟平臺(tái)之間非常復(fù)雜。
由于你們有進(jìn)行的鋼結(jié)構(gòu)，
也有大量的鋼筋的一個(gè)穿射跟卯固，
包括跟混凝土的這樣的一個(gè)織膜跟膠的關(guān)系非常復(fù)雜。
所以我們也是通過(guò)這個(gè)數(shù)字的這樣的一個(gè)核模，
已經(jīng)模擬來(lái)最終確定了這樣的節(jié)點(diǎn)構(gòu)造以及施工的先后順序。
這是在建的頂級(jí)科學(xué)家會(huì)上，
我們對(duì)鋼結(jié)構(gòu)幕墻屋面進(jìn)行了全過(guò)程的整合，
以及全過(guò)程的這個(gè)供需的推演，
確保了復(fù)雜的這個(gè)結(jié)構(gòu)與幕墻以及屋面之間的這樣的一個(gè)合理的工序工藝的這樣的一個(gè)施工。
喂，
快速的這樣的一個(gè)施工，
打下了一個(gè)基礎(chǔ)。
在鋼結(jié)構(gòu)跟內(nèi)臟的一個(gè)配合上面，
在頂尖科學(xué)會(huì)上也一樣，
它的這個(gè)會(huì)議的中心的體系比較復(fù)雜。
里面的一些股價(jià)體系，
某種程度上也是一種鋼的轉(zhuǎn)換體系，
量也比較大，
結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜。
所以我們也是用了這樣的一種多端一體化的這樣的一個(gè)數(shù)字化的管理方法。
對(duì)一些復(fù)雜的龍骨體系，
從設(shè)計(jì)到施工，
做了一系列的這個(gè)數(shù)字化的這樣的一個(gè)工藝的二十萬(wàn)方面的安排，
為內(nèi)裝的板塊，
大單元的板塊的安裝。
應(yīng)該說(shuō)是也是也是奠定了這樣的一個(gè)前期工序的一個(gè)基礎(chǔ)。
第六塊是數(shù)字輸出。
數(shù)字輸出用的也可能會(huì)比較多，
尤其對(duì)一些復(fù)雜的鋼結(jié)構(gòu)的一些造型，
鋼結(jié)構(gòu)，
異形鋼結(jié)構(gòu)和功能鋼結(jié)構(gòu)的一些特殊加工的一些控制的一些點(diǎn)位的坐標(biāo)也，
進(jìn)行一個(gè)實(shí)現(xiàn)的輸出，
為加工的一些定位。
包括現(xiàn)場(chǎng)安裝的一些定位來(lái)打架的一個(gè)基礎(chǔ)。
最后一個(gè)就是工藝研究。
我們以目前在建的奉賢新城的在水一方項(xiàng)目為例，
這是一個(gè)有雙層薄翹的這樣的一個(gè)結(jié)構(gòu)體系。
因?yàn)楸÷N我們都知道，
是純混凝土施工，
它的模板體系會(huì)非常的復(fù)雜，
尤其是在雙曲，
而且曲力會(huì)比較小的地方，
處理是非常難的。
那我們也運(yùn)用了這樣的前面講的參數(shù)分析的方法，
再結(jié)合我們的工藝來(lái)制定這個(gè)組合的模板的方案。
目前我們也是對(duì)一些特別復(fù)雜的區(qū)域，
我們進(jìn)行了這個(gè)用三d打印的這樣的一個(gè)模板的方式，
來(lái)實(shí)現(xiàn)雙曲難度最大的一些體系。
這也是我們對(duì)公用數(shù)字化這個(gè)工藝研究方面做了一些探索。
目前可能也制定了六塊左右的區(qū)域在做三d打印的這樣的一個(gè)模板的方案。
第二個(gè)想介紹一下整個(gè)數(shù)字化的加工制作方面。
第一個(gè)就是整個(gè)的一個(gè)套料的管理，
我們整個(gè)建工鋼構(gòu)來(lái)講，
整個(gè)加工制作就是在數(shù)字化智能化建造方面也做了大量的這種探索和應(yīng)用。
目前可能有接下來(lái)幾個(gè)方面。
第一個(gè)就是數(shù)字化的套料管理，
整個(gè)也是用這個(gè)sigma軟軟件來(lái)進(jìn)行一個(gè)全數(shù)字化的這個(gè)套料管理。
包括數(shù)字化的這個(gè)制造工藝方面，
我們的智能焊接云管理系統(tǒng)以及信息化模擬預(yù)定系統(tǒng)，
對(duì)一些復(fù)雜的進(jìn)度要求較高的一些構(gòu)建進(jìn)行這個(gè)出廠前的進(jìn)度的驗(yàn)收，
還有倉(cāng)儲(chǔ)管理。
基于這個(gè)數(shù)字化倉(cāng)儲(chǔ)管理的這個(gè)二維碼信息管理，
對(duì)所有的構(gòu)建的這個(gè)狀態(tài)進(jìn)行全過(guò)程的這個(gè)管理。
再加上七個(gè)方面，
也是第一個(gè)是我們數(shù)字化下料切割，
我們也是引進(jìn)了這個(gè)這個(gè)激光激光的這個(gè)切割切割生產(chǎn)機(jī)器，
同時(shí)帶零件噴碼的功能的這樣的一個(gè)機(jī)器，
做到了這個(gè)切割跟噴碼的這個(gè)一體化。
當(dāng)然我們現(xiàn)在也是在聯(lián)合一些這個(gè)智能建造的，
包括機(jī)器人單位在研究我們的零件下料、切割跟破口的，
以及這個(gè)堆放的一體化的這樣的一個(gè)工作站。
這個(gè)目前也是處于這個(gè)這個(gè)這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，
也是接下來(lái)是一個(gè)研發(fā)的一個(gè)重點(diǎn)。
對(duì)于一些零件，
因?yàn)檫@個(gè)工藝它牽扯的這個(gè)人力跟物理資源圖也比較多，
而且很多是重復(fù)的這樣的一個(gè)勞動(dòng)。
所以我們要研究這樣的一個(gè)臨近不可切割工作站來(lái)彌補(bǔ)或者提高我們現(xiàn)在的一個(gè)功效。
在焊接設(shè)備方面，
也是做了一系列的研究。
因?yàn)槲覀冧摻Y(jié)構(gòu)的制作，
它的整個(gè)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)，
收建筑的這種造型也，
這個(gè)建筑的這個(gè)設(shè)計(jì)理念也，
它的結(jié)構(gòu)的形式的標(biāo)準(zhǔn)化程度還不夠。
所以所以目前還沒(méi)有完全做到這個(gè)完全的這個(gè)流水線生產(chǎn)。
但是在我們一些一些一些比較相對(duì)來(lái)說(shuō)有規(guī)定的，
或者是在一些相對(duì)能夠進(jìn)行流程性生產(chǎn)的一些構(gòu)建。
制作方面，
我們也是引進(jìn)了，
或者是在在準(zhǔn)備采購(gòu)一些數(shù)字化的這個(gè)制造的一些裝備。
因?yàn)槲覀儤蛄喊鍐卧难b焊角一體流水線，
目前我們也是在在研究和準(zhǔn)備投入之中，
以及我們龍門市的這個(gè)焊接機(jī)器人等等。
這些應(yīng)該在是接下來(lái)的這個(gè)這個(gè)數(shù)字化制造裝備方面會(huì)投入。
現(xiàn)場(chǎng)的話，
這個(gè)焊接的這個(gè)設(shè)備，
其實(shí)這兩年進(jìn)步也非常大。
我們?cè)诠驹谠缭谑嗄昵熬鸵呀?jīng)應(yīng)用到一些工程當(dāng)中，
包括整個(gè)上海中心的升級(jí)行價(jià)軌道式的這個(gè)全位置焊接機(jī)器人。
跟上海中的阻尼器，
長(zhǎng)五米多的這個(gè)這個(gè)焊縫，
五公分厚的板的這個(gè)焊縫一次焊接成型，
以及我們空山中環(huán)這個(gè)雙槍焊接機(jī)器人，
十幾米的漢風(fēng)的一次焊接成型。
當(dāng)然這個(gè)是軌道式的，
所以應(yīng)用場(chǎng)景還是相對(duì)比較有限。
那目前的話我們也是采購(gòu)了采購(gòu)了這個(gè)幾臺(tái)。
我們現(xiàn)在叫爬壁焊接機(jī)器人，
它對(duì)這個(gè)功放的適用性應(yīng)該是更強(qiáng)，
可以在一些復(fù)雜的一些區(qū)域或者工況條件下能夠完成作業(yè)。
這也是最新一代的這個(gè)現(xiàn)場(chǎng)案件的這個(gè)機(jī)器人。
接下來(lái)可能在這個(gè)重大工程中進(jìn)行實(shí)踐，
在進(jìn)行研發(fā)的一個(gè)那噴涂裝備機(jī)器人，
我們也進(jìn)行了這方面的研究。
因?yàn)閲娡繃娡康倪@個(gè)環(huán)境大家都知道，
不是特別的。
所以能夠如果能夠用機(jī)器人來(lái)代替這個(gè)人工或半自動(dòng)的這種噴涂，
無(wú)論是它的這個(gè)效率，
還是對(duì)對(duì)環(huán)保的這種這個(gè)提升都有比較重要的推動(dòng)意義。
所以我們?cè)诰〇|鋼構(gòu)廠里面，
去年前年我們做了銷量大量的研究。
目前工藝上面應(yīng)該是可以打通。
但是在一些技術(shù)環(huán)節(jié)，
效率方面以及這個(gè)穩(wěn)定度方面，
我們還需要做進(jìn)一步的這個(gè)探索和研究。
這個(gè)可能也是在工廠制造方面的一個(gè)比較專題的研究跟推進(jìn)能力。
最后一個(gè)就是特種設(shè)備。
我們?cè)缭谧鲞@個(gè)上海市陽(yáng)光谷的時(shí)候，
就已經(jīng)圍繞著這個(gè)一些改進(jìn)的這個(gè)機(jī)器人的切割，
做了大量的這個(gè)研究。
到現(xiàn)在我們做一些異形的復(fù)雜的鋼結(jié)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)也，
包括桿件的加工也，
以及機(jī)器人的切割也。
我們現(xiàn)在可以完全可以做得到。
第一個(gè)是我們的這個(gè)t v的機(jī)器人，
右邊這個(gè)案例是我們目前已經(jīng)基本積極尾聲的上海市區(qū)豐臺(tái)上海市區(qū)豐臺(tái)。
這是一個(gè)圓柱形的三角形的網(wǎng)格體系，
是一個(gè)懸掛結(jié)構(gòu)，
對(duì)整個(gè)方管的方管的構(gòu)建。
我們采用雙師雙璧的自動(dòng)焊接，
這個(gè)生產(chǎn)線能夠加工成型。
然后通過(guò)我們t v切割機(jī)器人進(jìn)行這個(gè)切割，
再通過(guò)我們的半自動(dòng)化模具進(jìn)行進(jìn)行組裝，
最終完成一個(gè)個(gè)的節(jié)點(diǎn)以及我們的桿件到現(xiàn)場(chǎng)完成一個(gè)高精度的這個(gè)拼裝。
那目前項(xiàng)目做的是非常的這個(gè)成功，
跟我們數(shù)字化的這種這個(gè)設(shè)備的性能，
跟這個(gè)它的能力是分開(kāi)的。
第二個(gè)的話，
我們也是在探索一種叫高剛性的加工機(jī)器人。
就老早以前我們的構(gòu)建要機(jī)加工也，
要到一個(gè)比較大的機(jī)加工中心去做。
也就是說(shuō)要進(jìn)行一個(gè)構(gòu)建的搬運(yùn)。
那我們換一種思路，
現(xiàn)在是想做一個(gè)這種這種輕便型的，
但是只不過(guò)是高剛性的加工機(jī)器人，
就是構(gòu)建不動(dòng)用高端加工機(jī)器人的移動(dòng)來(lái)完成他的這些特殊部位的一個(gè)機(jī)機(jī)加工的這樣的一個(gè)施工。
這個(gè)也是在研究的這樣的一個(gè)過(guò)程中，
這樣可以提高我們整個(gè)構(gòu)建加工的這樣的一個(gè)效率。
第三個(gè)想介紹一下高精度的數(shù)字測(cè)控在施工領(lǐng)域里面，
測(cè)控或者是測(cè)量的要求，
應(yīng)該說(shuō)是比較高，
尤其是鋼結(jié)構(gòu)，
它有一些高精度的這個(gè)要求跟拼裝精度的要求。
所以我們圍繞著這個(gè)數(shù)字測(cè)控，
我們有一些這個(gè)高精度測(cè)控，
也有些數(shù)字化方面技術(shù)的探索。
第一個(gè)是立項(xiàng)工程，
在一些城市更新項(xiàng)目或者既有結(jié)構(gòu)的提升改造項(xiàng)目，
往往都屬于這一類的范疇。
我們以目已經(jīng)建成的上海八萬(wàn)人體育場(chǎng)的這個(gè)提升改造為例，
做了一系列的這個(gè)立項(xiàng)工程方面的這個(gè)全過(guò)程的探索跟實(shí)踐，
因?yàn)榘桶腿巳荷鲜且粋€(gè)既有的結(jié)構(gòu)。
但是由于這個(gè)世紀(jì)杯的一個(gè)需要，
所以需要向內(nèi)旋轉(zhuǎn)十六點(diǎn)五米的這個(gè)結(jié)構(gòu)來(lái)達(dá)到這個(gè)四g v的要求。
所以基于基于源于基于的結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)的這個(gè)提升。
所以需要對(duì)原結(jié)構(gòu)進(jìn)行一個(gè)高精度的測(cè)控是吧？
所以我們現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了這個(gè)三維掃描建模，
然后這個(gè)深化設(shè)計(jì)進(jìn)行再到我們加工機(jī)器人的這個(gè)切切割組裝到現(xiàn)場(chǎng)的整個(gè)的一個(gè)安裝。
這個(gè)是整個(gè)架構(gòu)的這樣的一個(gè)流程。
這是當(dāng)時(shí)的這個(gè)三維的一個(gè)高精度掃描，
也是獲得了這個(gè)快速，
獲得了整個(gè)一個(gè)既有結(jié)構(gòu)的一個(gè)狀態(tài)。
對(duì)于一些復(fù)雜的節(jié)點(diǎn)部位，
需要加固的點(diǎn)位，
我們?cè)儆檬殖质降膾呙柽M(jìn)行一個(gè)精度的這樣的一個(gè)細(xì)度的一個(gè)一個(gè)一個(gè)補(bǔ)充，
然后再再進(jìn)行一個(gè)深化模型的這個(gè)建模。
因?yàn)閽叱鰜?lái)的這個(gè)節(jié)點(diǎn)是基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的精準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)，
再進(jìn)行建模，
再形成加工模型。
最終到工廠。
我們要?jiǎng)偛胖v的t v這個(gè)機(jī)器人進(jìn)行一個(gè)數(shù)字化的一個(gè)切割，
再到現(xiàn)場(chǎng)拼裝基本上是嚴(yán)絲合縫，
能夠完全達(dá)到我們?cè)O(shè)計(jì)的一個(gè)加固的這樣的一個(gè)要求。
然后這個(gè)就是節(jié)點(diǎn)的數(shù)字化建模，
包括相關(guān)性的這個(gè)解析，
以及機(jī)器人的這個(gè)切割到這個(gè)局部的一些機(jī)加工，
到現(xiàn)場(chǎng)的一個(gè)到包裝發(fā)運(yùn)。
第二個(gè)就是質(zhì)量交合方面，
我們可以用這個(gè)數(shù)字化的高精度測(cè)控進(jìn)行一個(gè)質(zhì)量交合。
那這個(gè)也是上海體育場(chǎng)八萬(wàn)人體育場(chǎng)的一個(gè)改造。
我們的拉鎖的鎖夾，
它的要求非常高。
我們對(duì)加工完成的產(chǎn)品進(jìn)行三維掃描，
來(lái)檢測(cè)它的精度是否達(dá)到我們的物這個(gè)規(guī)范的一個(gè)要求或者設(shè)計(jì)的要求。
如果說(shuō)是有偏差，
我們?cè)龠M(jìn)行加工，
進(jìn)行一個(gè)路徑的這樣的一個(gè)調(diào)整。
所以說(shuō)浦東足球場(chǎng)把普通足球場(chǎng)已經(jīng)完成了。
當(dāng)時(shí)對(duì)內(nèi)丫鬟以及完成的這樣的一個(gè)鍋蓋的結(jié)構(gòu)的狀態(tài)進(jìn)行了一個(gè)三維掃描。
我們的中丫鬟整個(gè)測(cè)下來(lái)的精度應(yīng)該做做的非常。
正負(fù)十五毫米，
也是為后續(xù)的屋面跟幕墻的施工奠定了這樣的一個(gè)質(zhì)量的基礎(chǔ)。
那方案優(yōu)化也可以來(lái)做。
當(dāng)然這個(gè)也是基于既有結(jié)構(gòu)，
這是上海中心頂頂部的這樣的一個(gè)阻尼器材是吧？
當(dāng)時(shí)可能要做一些舞臺(tái)系統(tǒng)的一些規(guī)劃，
我們配合做了一些方案的工作，
也是對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)的建筑形態(tài)做了一個(gè)高精度的這個(gè)掃描。
然后在掃描的基礎(chǔ)的模型之上，
我們進(jìn)行這個(gè)方案的這樣的一個(gè)一個(gè)編制以及優(yōu)化。
最終能夠達(dá)到我們業(yè)主想要的這樣的一個(gè)舞臺(tái)的這樣的要求。
變形監(jiān)測(cè)。
那我們以前做變形監(jiān)測(cè)可能是對(duì)一些控制的點(diǎn)位，
做一些變形的監(jiān)測(cè)點(diǎn)或者測(cè)量點(diǎn)來(lái)得到我們的一些變形的數(shù)據(jù)。
那現(xiàn)在的話，
我們實(shí)際上可以用我們高精度點(diǎn)云的這個(gè)方法來(lái)獲得我們并行的整個(gè)的一個(gè)控制點(diǎn)位，
或者是這個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)位的一些數(shù)據(jù)。
這也是效率上面其實(shí)也是有提升。
包括這個(gè)完整度上面也是可以比之前得到大的提升。
那這個(gè)是杭州的航空智能律中心。
我們對(duì)于馬鞍型的這個(gè)不該污蔑鋼結(jié)構(gòu)在卸載前后做了這樣的一個(gè)鼎人掃描。
對(duì)于它的并行的這個(gè)趨勢(shì)，
做了這樣的一種分析。
最后一個(gè)是自動(dòng)測(cè)量。
之前我們的測(cè)量實(shí)際上都是是靠靠這個(gè)全戰(zhàn)役也去去去測(cè)。
但是他的這個(gè)數(shù)據(jù)的反饋，
他沒(méi)有做到完全的這個(gè)線上的實(shí)時(shí)反饋，
可能就要靠這個(gè)去報(bào)，
靠靠人力去報(bào)。
然后再通過(guò)這個(gè)計(jì)算分析口再進(jìn)行一個(gè)回饋。
所以在我們整體安裝的時(shí)候，
這種數(shù)據(jù)的采集回來(lái)的相對(duì)滯后，
對(duì)整個(gè)效率的提升實(shí)際上是不利的。
我們?cè)谙愀鄢掷m(xù)封導(dǎo)，
我們首次嘗試了這樣的一個(gè)機(jī)遇，
就是h r pass的全自動(dòng)測(cè)量，
整個(gè)測(cè)量的效率提升了有六十倍，
也就是全線上的這樣的一種測(cè)量跟數(shù)據(jù)的反饋。
測(cè)量的準(zhǔn)確率也是也是也是百分之百，
這個(gè)是我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)的做了一系列的這個(gè)全自動(dòng)測(cè)量的一些一些工藝，
跟我們的整體提升的這個(gè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是是是集中在一起。
第四個(gè)就是智能的建造技術(shù)，
對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的施工技術(shù)來(lái)講，
我們知道整體安裝技術(shù)可能是應(yīng)用的最早現(xiàn)在也是在得到很大的這個(gè)推廣應(yīng)用之中。
因?yàn)楸旧碚w上基礎(chǔ)就是基于機(jī)械、液壓、電器、計(jì)算機(jī)控制，
包括這個(gè)現(xiàn)在的這個(gè)屏幕、傳感器.html'>傳感器，
通五g通訊技術(shù)為一體的計(jì)算機(jī)控制，
控制的整體安裝，
系列化的這個(gè)控制的施工技術(shù)。
也解決了安裝的一些安全，
包括精度控制性上面的一些難題。
總體來(lái)說(shuō)有整體提升、整體下降、整體輕盈頂推，
包括自平衡頂推等等。
這樣的一種整體安裝的這個(gè)技術(shù)，
它的這個(gè)精度也是非常高的，
基本上可以控制在這個(gè)兩三毫米左右。
第一個(gè)整體提升，
我們已經(jīng)提升完成，
結(jié)構(gòu)接近尾聲了。
剛才上海臨港的冰雪之星鋼化工程，
整個(gè)鋼物蓋就是鋼網(wǎng)架結(jié)構(gòu)七千五百噸，
完了分了四十，
提升完了四十，
提升兩三四五分區(qū)進(jìn)行提升，
總提升重量達(dá)到七千五百噸，
每次提升達(dá)到一千八百噸左右。
是一個(gè)傾斜的，
霧面的提升，
應(yīng)該來(lái)說(shuō)施工的效果非常。
這個(gè)是我們十月十五號(hào)完成了一次新的提升。
在上海的徐匯阿里濱江港，
機(jī)構(gòu)兩千兩百噸三十米的一個(gè)提升，
是梯形結(jié)構(gòu)中型鋼結(jié)構(gòu)頂部的一個(gè)整體的一個(gè)提升。
一一天內(nèi)完成，
施工的效率也是非常的高，
精度也是非常。
這個(gè)是上崗時(shí)期的風(fēng)采，
我們是對(duì)懸掛結(jié)構(gòu)應(yīng)該是首次首次實(shí)現(xiàn)了這個(gè)整體的累整體累積提升。
在地面拼裝累積提升提升到一百三十六米的高度，
分三次累計(jì)提升。
這也是懸掛鋼結(jié)構(gòu)的整體，
提升了這個(gè)首次應(yīng)用就是施工過(guò)程中的一些進(jìn)展圖。
第二個(gè)就是整體下降。
我們?cè)谧倪@個(gè)浦東機(jī)場(chǎng)工業(yè)樓跨磁浮跟兩號(hào)線。
因?yàn)樵诩扔羞\(yùn)行線路上方是無(wú)法進(jìn)行施工，
所以我們?cè)谶@個(gè)在端部的樓前高架的上方進(jìn)行異味的這個(gè)整體拼裝。
然后通過(guò)這個(gè)高位的龍門架的平移，
結(jié)合整體的下降工藝完成兩次，
完成了這個(gè)南北林廊連廊鋼結(jié)構(gòu)的這樣的一個(gè)整體安裝，
應(yīng)該效果非常非常之。
也是得到了這個(gè)機(jī)場(chǎng)指揮部的高度認(rèn)可。
第三個(gè)就是整體集成，
就是整體提升下降、頂升等等。
在一個(gè)公司上進(jìn)行一個(gè)整體集成。
上海中心簽訂的這個(gè)主力器，
我們分別就完成了三個(gè)這樣的一個(gè)動(dòng)作的這個(gè)集成。
首先是頂升對(duì)質(zhì)量箱的底部進(jìn)行頂升，
完成了底部的這個(gè)質(zhì)量箱體的高強(qiáng)螺栓的這個(gè)施工，
然后再提升完成了資產(chǎn)質(zhì)量下的相良的拆除，
然后再下降，
讓質(zhì)量相比跟底部的電物流系統(tǒng)進(jìn)行一個(gè)高精度的這個(gè)對(duì)接。
所以在狹小的五百八十米的高空，
狹小的空間之內(nèi)，
完成了一千噸阻尼器的一個(gè)高精度的這個(gè)拼裝。
跟這個(gè)高精度的這個(gè)對(duì)接施工，
還有整體牽引在一些復(fù)雜的工況條件之下，
尤其是一些橋梁的高架結(jié)構(gòu)，
這個(gè)是當(dāng)時(shí)虹橋商務(wù)區(qū)臨街國(guó)展的人，
兩層人行布朗。
因?yàn)樗麓└呒苓@個(gè)上跨這個(gè)小淶港河，
所以其他的施工工藝很難實(shí)施。
所以我們采用了這樣的整體牽引的這個(gè)技術(shù)，
完成了這樣的一個(gè)復(fù)雜工況條件下的橋梁的這個(gè)施工，
還有自平衡頂推，
這種自平衡的這種技術(shù)。
對(duì)制作無(wú)反推力的這樣的一種技術(shù)。
我們完成了這個(gè)昆山中環(huán)的跨空跨這個(gè)滬寧高架，
空山中環(huán)的這個(gè)三千噸的橋梁的一次頸椎成功。
實(shí)際上在整體的施工的領(lǐng)域里面，
就目前的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)該來(lái)說(shuō)相對(duì)比較成熟。
然后我們目前也是在這個(gè)基礎(chǔ)上進(jìn)行一個(gè)整體技術(shù)的升級(jí)迭代。
要引入這個(gè)數(shù)字原生的技術(shù)，
來(lái)對(duì)我們整體的安裝的技術(shù)進(jìn)行一次提升。
就目前我們能力提升里面對(duì)數(shù)據(jù)的集成，
對(duì)數(shù)據(jù)的控制應(yīng)該是做的比較。
但是對(duì)對(duì)整個(gè)集合模型工藝以及實(shí)物場(chǎng)景的這樣的一種虛擬的這種真實(shí)施工技術(shù)的應(yīng)用還不不夠。
所以我們接下來(lái)可能對(duì)整體的安裝技術(shù)在這方面進(jìn)行一個(gè)整體的集成跟技術(shù)提升。
最后一個(gè)三d打印。
三d打印實(shí)際上跟我們今天探討的這個(gè)鋼結(jié)構(gòu)方面還不是最強(qiáng)相關(guān)。
但是作為我們技術(shù)集團(tuán)，
研究了多年的這樣的一種技術(shù)，
實(shí)際上對(duì)我們配合這個(gè)三鋼結(jié)構(gòu)的一些輔助技術(shù)上面，
實(shí)際上是有非常大的應(yīng)用應(yīng)用情景。
我們目前是有一有一臺(tái)這個(gè)三d打印的中心，
工作的范圍可以達(dá)到十五乘四米乘一點(diǎn)八米。
我們也完成了上海及外地多做這個(gè)橋梁的這個(gè)三d打印。
就是三d打印的一些技術(shù)原理，
這邊就不多講。
這個(gè)是去年前年完成了整個(gè)成都成都的一個(gè)三d打印的一個(gè)橋梁。
我們?cè)谏虾５奶移滞瓿闪艘淮稳齞打印的跨度最大的一個(gè)橋梁。
這個(gè)是成都的，
在福建泉州，
我們有一組三d打印橋梁，
這都是全國(guó)三d打印橋梁上面的一些突破。
第四第五個(gè)方面就是智慧管理平臺(tái)。
就目前的整個(gè)鋼結(jié)構(gòu)方面，
支付管理平臺(tái)的應(yīng)用也是越來(lái)越多。
因?yàn)榧夹g(shù)也，
管理也，
這個(gè)對(duì)數(shù)字化的這個(gè)依賴性，
或者是對(duì)整個(gè)技術(shù)管理的系統(tǒng)的集成性是越要求越來(lái)越高。
所以我們?cè)谝恍╉?xiàng)目上面，
尤其是在西湖大學(xué)等項(xiàng)目上面，
我們用鋼結(jié)構(gòu)的管理系統(tǒng)也做了一些研究和探索，
取得了一些的效果。
包括剛剛過(guò)去的信息管理，
基于二維碼的這個(gè)信息管理，
這個(gè)物流管理，
都做了很多的這樣的研究。
對(duì)市政工程上面一些市政橋梁，
也就是市政鋼鋼結(jié)構(gòu)橋梁預(yù)制裝配橋梁。
我們也做了很多的施工模擬的開(kāi)發(fā)，
以及基于二維碼信構(gòu)建信息動(dòng)態(tài)管理的一些開(kāi)發(fā)。
當(dāng)然目前我們也是在在研究跟這個(gè)探索我們整個(gè)集團(tuán)層面上的鋼筋三維一體的管理軟件。
基于b模型構(gòu)建級(jí)的整個(gè)從從設(shè)計(jì)圖到生化組到生化模型到構(gòu)建是吧？
再到我們的材料采購(gòu)、組裝、焊接，
這個(gè)涂裝出廠，
再到現(xiàn)場(chǎng)安裝驗(yàn)收整個(gè)全過(guò)程的這樣的一個(gè)管理平臺(tái)，
是企業(yè)級(jí)的這個(gè)多項(xiàng)目的基層管理平臺(tái)。
這個(gè)也是在接下來(lái)可能是作為數(shù)字化管理的一個(gè)重點(diǎn)的一個(gè)一個(gè)一個(gè)方向。
我的介紹大概就是這樣的一個(gè)情況。
所以我最后想簡(jiǎn)單總結(jié)一下，
就是鋼結(jié)構(gòu)的方面的數(shù)字化。
包括智能建造已經(jīng)是成為一個(gè)趨勢(shì)，
也是我們施工企業(yè)必須要去去能力提升的一個(gè)方面。
也是施工企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的一個(gè)一個(gè)一個(gè)必經(jīng)的之路。
所以我這邊想講，
第一個(gè)就是數(shù)字化的轉(zhuǎn)型對(duì)企業(yè)非常重要。
再加上我們智能的建造，
為我們高質(zhì)量的發(fā)展，
能夠能夠提供一個(gè)驅(qū)動(dòng)力。
第二個(gè)，
對(duì)施工企業(yè)來(lái)講，
專業(yè)化的聯(lián)動(dòng)加全周期的服務(wù)也是非常重要。
因?yàn)閷I(yè)化是我們施工的一個(gè)基礎(chǔ)，
讓相鄰的專業(yè)能夠聯(lián)動(dòng)起來(lái)，
能夠集成起來(lái)。
對(duì)施工的建造的這個(gè)高質(zhì)量跟高效率是能夠提供原動(dòng)力。
第二個(gè)就是全周期的服務(wù)。
我們要不僅限于我們的施工的這個(gè)周期，
我們要跨前協(xié)同設(shè)計(jì)。
可能在跨后在這個(gè)協(xié)同我們的這個(gè)相關(guān)方做整個(gè)全周期的這樣的一個(gè)服務(wù)，
打造一個(gè)服務(wù)商的文化。
這也是我們上海建工上海技術(shù)的一個(gè)一個(gè)一個(gè)一個(gè)追求的一個(gè)方向。
吧，
感謝大家。
今天我的交流就是這么多，
謝謝。
上海市機(jī)械施工集團(tuán)有限公司副總裁、總工程師賈寶榮、賈總為大家分享的課題是，
機(jī)師集團(tuán)數(shù)字化智能施工技術(shù)探索和實(shí)踐。
大家聊天區(qū)，
掌聲歡迎。
這已經(jīng)打開(kāi)了，
您這邊可以直接開(kāi)始。
的，
謝謝主持人。
接下來(lái)由我來(lái)跟大家交流一下這個(gè)鋼結(jié)構(gòu)方面的這個(gè)智能化數(shù)字化的建造技術(shù)，
也是以我們集團(tuán)最近的一些案例作為一個(gè)工程的背景，
主要分五個(gè)方面進(jìn)行一個(gè)交流。
第一個(gè)是數(shù)字化的實(shí)況設(shè)計(jì)，
第二是數(shù)字化的加工制作，
第三是高精度的數(shù)字測(cè)控。
第四是智能的施工技術(shù)。
第五個(gè)是我們的智慧管理平臺(tái)上面的一些探索。
那首先我想簡(jiǎn)單的一兩分鐘把我們公司的情況做一個(gè)簡(jiǎn)要的這個(gè)介紹。
我們是上海技術(shù)集團(tuán)，
是上海軍工的下面的全職子集團(tuán)，
應(yīng)該是有六十四年的這個(gè)發(fā)展歷史。
主要的業(yè)務(wù)板塊是鋼結(jié)構(gòu)一體化方面的，
還有這個(gè)市政基礎(chǔ)設(shè)施方面的。
因?yàn)榻裉熘饕涣鞯氖卿摻Y(jié)構(gòu)。
那我們?cè)诒O(jiān)控我們的監(jiān)控辦公，
在我們的江蘇的海門，
也有這樣的一個(gè)大型的加工基地，
年產(chǎn)能能達(dá)到十五萬(wàn)噸。
我們鋼結(jié)構(gòu)板塊也是在國(guó)內(nèi)，
也是最早承擔(dān)這個(gè)，
大型鋼結(jié)構(gòu)工程的施工企業(yè)之一。
在國(guó)內(nèi)的話，
四百米級(jí)的，
包括六百米級(jí)的一些超高層，
像廣州電視塔跟上海中心大廈都由我司來(lái)承建。
目前在建的這個(gè)超三百米級(jí)的應(yīng)該有五棟左右的超高層正在施工正在施工。
大瓜杜板塊，
體育場(chǎng)館、交通樞紐，
超級(jí)工廠等等，
也是一些眾多的一些工程的一個(gè)案例。
接下來(lái)對(duì)五個(gè)主題分依次進(jìn)行一個(gè)介紹。
第一個(gè)是數(shù)字化深化設(shè)計(jì)，
主要分了這幾個(gè)方面。
第一個(gè)前期策劃我們都知道一些大型的復(fù)雜的工程，
前期策劃非常之重要，
尤其是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，
界面比較復(fù)雜的一些工程。
所以我們做一些大型的工程之前，
我們會(huì)往往通過(guò)一些數(shù)字化的前期策劃，
來(lái)完成相關(guān)的工作，
使得效率更加高效，
工作更加扎實(shí)。
首先對(duì)結(jié)構(gòu)的形式我們進(jìn)行一個(gè)研究，
尤其是一些非常緊張重要的政治工程。
往往可能從效果圖開(kāi)始，
我們可能就要做一些配合，
做一些施工方案的一些策劃。
那這個(gè)時(shí)候可能對(duì)結(jié)構(gòu)上面的研究，
配合設(shè)計(jì)院也，
方案單位也，
做一些研究，
對(duì)一些主要的結(jié)構(gòu)體系，
包括一些這個(gè)工作量，
進(jìn)行一些策劃。
為我們的施工方案的主要技術(shù)路線制定和方案的這個(gè)實(shí)施，
去做一些打下一些基礎(chǔ)。
第二個(gè)就是提高我們的溝通效率。
因?yàn)橛辛藬?shù)字化的這樣的模型的方法跟模擬的方法，
我們可以加快各專業(yè)的一個(gè)協(xié)同，
加速方案的一個(gè)落地。
第三個(gè)就是指導(dǎo)我們的工程準(zhǔn)備，
也就是我們的施工的數(shù)字部署。
圍繞我們的廠部流程，
界面的管理，
專業(yè)的施工都可以做一些數(shù)字方面的部署。
第五個(gè)就是各專業(yè)的一個(gè)整合，
在我們的數(shù)字化的這樣的一個(gè)模型里面，
我們可以做這樣專業(yè)的整合，
為我們的管理體系效率的提升搭建一個(gè)共享共享的平臺(tái)。
右面這張圖實(shí)際上就是我們之前應(yīng)該是目前在建的臨港頂尖科學(xué)家會(huì)堂的原來(lái)的一個(gè)方案，
一點(diǎn)零版本。
現(xiàn)在呢可能是實(shí)現(xiàn)了十四到二點(diǎn)零的版本。
我們做的大量的前期策劃工作，
然后方案就基本落地。
而且現(xiàn)在方案進(jìn)行調(diào)整以后，
我們?cè)僮隽诉@樣的一個(gè)前期策劃的工作，
現(xiàn)在施工已經(jīng)進(jìn)行收尾的過(guò)程狀態(tài)。
第二個(gè)就是正向設(shè)計(jì)。
我們都知道數(shù)字化的這個(gè)深化設(shè)計(jì)，
實(shí)際上用模型的正向的這樣的一個(gè)設(shè)設(shè)計(jì)是是比較合適，
也是現(xiàn)在的設(shè)計(jì)的一個(gè)主流的方向。
對(duì)于我們施工企業(yè)來(lái)講，
實(shí)際上我們也是在掌握這樣的一門專業(yè)技能。
從概念方案到協(xié)調(diào)各專業(yè)這種綜綜合模型的這個(gè)審核，
到施工的模型的交底，
這個(gè)實(shí)際上是全過(guò)程的這樣的一個(gè)一個(gè)一個(gè)一個(gè)一個(gè)路徑。
然后右邊是我們做的兩個(gè)一個(gè)方案，
當(dāng)然工程不是很大，
但是整個(gè)的正向設(shè)計(jì)的路徑是完全打通的。
第一個(gè)是臨港的，
滴水湖的這樣的一個(gè)滴水湖的一個(gè)會(huì)議中心，
從效果圖到方案到施工圖，
到深化設(shè)計(jì)，
到工廠制作到現(xiàn)場(chǎng)的這個(gè)施工竣工驗(yàn)收。
只花了大概大概三到四個(gè)月的時(shí)間，
也是功效功效非常之高。
第三個(gè)是數(shù)字方向，
這個(gè)本身就是作為鋼結(jié)構(gòu)來(lái)講，
是必須要做的。
也就是我們所謂的深化設(shè)計(jì)，
圍繞設(shè)計(jì)的這個(gè)圖紙，
圍繞著我們?cè)O(shè)計(jì)的對(duì)節(jié)點(diǎn)的一些構(gòu)造方面的要求，
我們會(huì)對(duì)每一個(gè)復(fù)雜的機(jī)型進(jìn)行一個(gè)精準(zhǔn)的方向。
將我們的三維模型，
然后再進(jìn)行構(gòu)建的零件級(jí)的拆分，
同時(shí)能夠匹配我們的建造工藝，
以及我們的一些方案方面的選擇。
尤其是節(jié)點(diǎn)構(gòu)造方面的選擇，
為后續(xù)的這個(gè)施工以及加工做一個(gè)基礎(chǔ)。
第四個(gè)就是參數(shù)分析，
參數(shù)分析也是數(shù)字化應(yīng)用的一個(gè)非常重要的一個(gè)一個(gè)方面。
在設(shè)計(jì)里面應(yīng)用很多，
其實(shí)對(duì)我們這個(gè)深化以及施工也帶來(lái)很大的便利。
這邊有一個(gè)例子，
就是我們現(xiàn)在在做的臨港的冰雪之星的滑道，
還有三個(gè)滑道，
初級(jí)、中級(jí)和高級(jí)。
這個(gè)滑道它實(shí)際上是一個(gè)這樣的一個(gè)一個(gè)一個(gè)一個(gè)一個(gè)結(jié)構(gòu)，
上面是澆混凝土，
下面是我們的鋼筋桁架樓層板，
再下面是我們的一個(gè)框架的這個(gè)結(jié)構(gòu)，
由于雙曲的這個(gè)結(jié)構(gòu)的形式。
導(dǎo)致我們的樓層板的是雙曲，
也要處于一個(gè)雙曲的狀態(tài)才能離開(kāi)這樣造型，
所以非常的復(fù)雜。
我們通過(guò)參數(shù)化的分析，
對(duì)三個(gè)滑道的雙曲部位進(jìn)行一個(gè)數(shù)字化的分析。
在拆解出我們能夠用平板的方式能擬合作這樣的一個(gè)底膜的造型。
所以做了這樣大量的一個(gè)分析，
最終得以讓這個(gè)方案得以實(shí)施，
用在框架結(jié)構(gòu)上面。
通過(guò)七星鋼的方式，
階梯進(jìn)行安裝的方式，
再結(jié)合我們的這個(gè)參數(shù)化確定的樓層板，
最終擬合住這樣的一個(gè)雙曲的造型，
為滑道的混凝土的施工奠定了一個(gè)非常的基礎(chǔ)。
第五個(gè)是專業(yè)管理，
對(duì)結(jié)構(gòu)施工來(lái)講，
其實(shí)相連的專業(yè)界面非常重要。
例如普京的鋼結(jié)構(gòu)，
鋼結(jié)構(gòu)跟幕墻，
以及這個(gè)鋼結(jié)構(gòu)跟內(nèi)臟等等，
界面非常復(fù)雜，
尤其也尤其是一些細(xì)部的節(jié)點(diǎn)構(gòu)造，
跟我們的界面工藝以及施工的這個(gè)先后順序都有關(guān)系。
這里舉了一個(gè)例子，
就是目前在建的浦東的大科技院，
也就是我們上海的大科技院。
在浦東的在浦東他的這個(gè)螺旋的這個(gè)結(jié)構(gòu)，
樓層的樓梯結(jié)構(gòu)，
它的頂部跟平臺(tái)之間非常復(fù)雜。
由于你們有進(jìn)行的鋼結(jié)構(gòu)，
也有大量的鋼筋的一個(gè)穿射跟卯固，
包括跟混凝土的這樣的一個(gè)織膜跟膠的關(guān)系非常復(fù)雜。
所以我們也是通過(guò)這個(gè)數(shù)字的這樣的一個(gè)核模，
已經(jīng)模擬來(lái)最終確定了這樣的節(jié)點(diǎn)構(gòu)造以及施工的先后順序。
這是在建的頂級(jí)科學(xué)家會(huì)堂。
我們對(duì)鋼結(jié)構(gòu)幕墻屋面進(jìn)行了全過(guò)程的整合，
以及全過(guò)程的這個(gè)工序的推演，
確保了復(fù)雜的這個(gè)結(jié)構(gòu)與幕墻以及屋面之間的這樣的一個(gè)合理的工序工藝的這樣的一個(gè)施工。
喂，
快速的這樣的一個(gè)施工打下了一個(gè)基礎(chǔ)。
在鋼結(jié)構(gòu)跟內(nèi)臟的一個(gè)配合上面，
在頂尖科學(xué)會(huì)上也一樣，
它的這個(gè)會(huì)議的中心的體系比較復(fù)雜。
里面的一些股價(jià)體系某種程度上也是一種鋼的轉(zhuǎn)換體系，
量也比較大，
結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜。
所以我們也是用了這樣的一種多端一體化的這樣的一個(gè)數(shù)字化的管理方法。
對(duì)一些復(fù)雜的龍骨體系，
從設(shè)計(jì)到施工，
做了一系列的這個(gè)數(shù)字化的這樣的一個(gè)工藝的二十萬(wàn)方面的安排，
為內(nèi)裝的板塊，
大單元的板塊的安裝。
應(yīng)該說(shuō)是也是也是奠定了這樣的一個(gè)前期工序的一個(gè)基礎(chǔ)。
第六塊是數(shù)字輸出，
數(shù)字輸出用的也可能會(huì)比較多，
尤其對(duì)一些復(fù)雜的鋼結(jié)構(gòu)的一些造型，
鋼結(jié)構(gòu)異形鋼結(jié)構(gòu)和功能鋼結(jié)構(gòu)的一些特殊加工的一些控制的一些點(diǎn)位的坐標(biāo)也，
進(jìn)行一個(gè)實(shí)現(xiàn)的輸出，
為加工的一些定位。
包括現(xiàn)場(chǎng)安裝的一些定位，
來(lái)打下了一個(gè)基礎(chǔ)。
最后一個(gè)就是工藝研究。
我們以目前在建的奉賢新城的在水一方項(xiàng)目為例，
這是一個(gè)有雙層薄翹的這樣的一個(gè)結(jié)構(gòu)體系。
因?yàn)楸÷N我們都知道，
是純混凝土施工，
它的模板體系會(huì)非常的復(fù)雜，
尤其是在雙曲，
而且曲力會(huì)比較小的地方，
處理是非常難的。
那我們也運(yùn)用了這樣的前面講的參數(shù)分析的方法，
再結(jié)合我們的工藝來(lái)制定這個(gè)組合的模板的方案。
目前我們也是對(duì)一些特別復(fù)雜的區(qū)域，
我們進(jìn)行了這個(gè)用三d打印的這樣的一個(gè)模板的方式，
來(lái)實(shí)現(xiàn)雙曲難度最大的一些體系。
這也是我們對(duì)公用數(shù)字化這個(gè)工藝研究方面做了一些探索。
目前可能也制定了六塊左右的區(qū)域在做三d打印的這樣的一個(gè)模板的方案。
第二個(gè)想介紹一下整個(gè)數(shù)字化的加工制作方面。
第一個(gè)就是整個(gè)的一個(gè)套料的管理，
我們整個(gè)監(jiān)控單個(gè)來(lái)講，
整個(gè)加工制作就是在數(shù)字化智能化建造方面也做了大量的這種探索和應(yīng)用。
目前可能有接下來(lái)幾個(gè)方面。
第一個(gè)就是數(shù)字化的套料管理，
整個(gè)也是用這個(gè)sigma軟軟件來(lái)進(jìn)行一個(gè)全數(shù)字化的這個(gè)套料管理。
包括數(shù)字化的這個(gè)制造工藝方面，
我們的智能焊接云管理系統(tǒng)以及信息化模擬預(yù)定系統(tǒng)，
對(duì)一些復(fù)雜的進(jìn)度要求較高的一些構(gòu)建進(jìn)行這個(gè)出廠前的進(jìn)度的驗(yàn)收，
還有倉(cāng)儲(chǔ)管理。
基于這個(gè)數(shù)字化倉(cāng)儲(chǔ)管理的這個(gè)二維碼信息管理，
對(duì)所有的構(gòu)建的這個(gè)狀態(tài)進(jìn)行全過(guò)程的這個(gè)管理。
再加上七個(gè)方面，
也是第一個(gè)是我們數(shù)字化下料切割，
我們也是引進(jìn)了這個(gè)這個(gè)激光激光的這個(gè)切割切割生產(chǎn)機(jī)器，
同時(shí)帶零件噴碼的功能的這樣的一個(gè)機(jī)器，
做到了這個(gè)切割跟噴碼的這個(gè)一體化。
當(dāng)然我們現(xiàn)在也是在聯(lián)合一些這個(gè)智能建造的，
包括機(jī)器人單位在研究我們的零件下料、切割跟破口的，
以及這個(gè)堆放的一體化的這樣的一個(gè)工作站。
這個(gè)目前也是處于這個(gè)這個(gè)這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，
也是接下來(lái)是一個(gè)研發(fā)的一個(gè)重點(diǎn)。
對(duì)于一些零件，
因?yàn)檫@個(gè)工藝它牽扯的這個(gè)人力跟物理資源圖也比較多，
而且很多是重復(fù)的這樣的一個(gè)勞動(dòng)。
所以我們要研究這樣的一個(gè)臨近不可切割工作站來(lái)彌補(bǔ)或者提高我們現(xiàn)在的一個(gè)功效。
在焊接設(shè)備方面也是做了一系列的研究。
因?yàn)槲覀冧摻Y(jié)構(gòu)的制作，
它的整個(gè)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)，
收建筑的這種造型也，
這個(gè)建筑的這個(gè)設(shè)計(jì)理念也，
它的結(jié)構(gòu)的形式的標(biāo)準(zhǔn)化程度還不夠。
所以所以目前還沒(méi)有完全做到這個(gè)完全的這個(gè)流水線生產(chǎn)。
但是在我們一些一些一些比較相對(duì)來(lái)說(shuō)有規(guī)定的，
或者是在一些相對(duì)能夠進(jìn)行流程性生產(chǎn)的一些構(gòu)建。
制作方面，
我們也是引進(jìn)了，
或者是在在準(zhǔn)備采購(gòu)一些數(shù)字化的這個(gè)制造的一些裝備。
因?yàn)槲覀儤蛄喊鍐卧难b焊角一體流水線，
目前我們也是在在研究和準(zhǔn)備投入之中，
以及我們龍門市的這個(gè)焊接機(jī)器人等等。
這些應(yīng)該在是接下來(lái)的這個(gè)這個(gè)數(shù)字化制造裝備方面會(huì)投入現(xiàn)場(chǎng)的話，
這個(gè)焊接的這個(gè)設(shè)備，
其實(shí)這兩年進(jìn)步也非常大。
我們?cè)诠驹谠缭谑嗄昵熬鸵呀?jīng)應(yīng)用到一些工程當(dāng)中，
包括整個(gè)上海中心的升級(jí)行價(jià)軌道式的這個(gè)全位置焊接機(jī)器人。
跟上海中的阻尼器，
長(zhǎng)五米多的這個(gè)這個(gè)焊縫，
五公分厚的板的這個(gè)焊縫一次焊接成型，
以及我們昆山中環(huán)這個(gè)雙槍焊接機(jī)器人，
十幾米的漢風(fēng)的一次焊接成型。
當(dāng)然這個(gè)是軌道式的，
所以應(yīng)用場(chǎng)景還是相對(duì)比較有限。
那目前的話我們也是采購(gòu)了采購(gòu)了這個(gè)幾臺(tái)，
我們現(xiàn)在叫爬壁焊接機(jī)器人。
它對(duì)這個(gè)功放的適用性應(yīng)該是更強(qiáng)，
可以在一些復(fù)雜的一些區(qū)域或者功放條件下能夠完成作業(yè)。
這也是最新一代的這個(gè)現(xiàn)場(chǎng)案件的這個(gè)經(jīng)紀(jì)人。
接下來(lái)可能這些重大工程中進(jìn)行實(shí)踐，
在進(jìn)行研發(fā)的一個(gè)提升。
那噴涂裝備機(jī)器人我們也進(jìn)行了這方面的研究。
因?yàn)閲娡繃娡康倪@個(gè)環(huán)境大家都知道，
不是特別的。
所以能夠如果能夠用機(jī)器人來(lái)代替這個(gè)人工或半自動(dòng)的這種噴涂，
無(wú)論是它的這個(gè)效率，
還是對(duì)對(duì)環(huán)保的這種這個(gè)提升都有比較重要的推動(dòng)意義。
所以我們?cè)诰〇|鋼構(gòu)廠里面，
去年前年我們做了銷量大量的研究。
目前工藝上面應(yīng)該是可以打通。
但是在一些技術(shù)環(huán)節(jié)，
效率方面以及這個(gè)穩(wěn)定度方面，
我們還需要做進(jìn)一步的這個(gè)探索和研究。
這個(gè)可能也是在工廠制造方面的一個(gè)比較專題的研究跟推進(jìn)的。
最后一個(gè)就是特種設(shè)備。
我們?cè)缭谧鲞@個(gè)上海市陽(yáng)光谷的時(shí)候，
就已經(jīng)圍繞著這個(gè)一些改進(jìn)的這個(gè)機(jī)器人的切割，
做了大量的這個(gè)研究。
到現(xiàn)在我們做一些異形的復(fù)雜的鋼結(jié)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)也，
包括桿件的加工也，
以及機(jī)器人的切割也。
我們現(xiàn)在可以完全可以做得到。
第一個(gè)是我們的這個(gè)t v的機(jī)器人，
右邊這個(gè)案例是我們目前已經(jīng)基本積極尾聲的上海市區(qū)豐臺(tái)上海市區(qū)豐臺(tái)。
這是一個(gè)圓柱形的三角形的網(wǎng)格體系，
是一個(gè)懸掛結(jié)構(gòu)，
對(duì)整個(gè)方管的方管的構(gòu)建，
我們采用雙師雙璧的自動(dòng)焊接，
這個(gè)生產(chǎn)線能夠加工成型。
然后通過(guò)我們t v切割機(jī)器人進(jìn)行這個(gè)切割，
再通過(guò)我們的半自動(dòng)化模具進(jìn)行進(jìn)行組裝，
最終完成一個(gè)個(gè)的節(jié)點(diǎn)以及我們的桿件到現(xiàn)場(chǎng)完成一個(gè)高精度的這個(gè)拼裝。
那目前項(xiàng)目做的是非常的這個(gè)成功，
跟我們數(shù)字化的這種這個(gè)設(shè)備的性能，
跟這個(gè)它的能力是分開(kāi)的。
第二個(gè)的話，
我們也是在探索一種叫高剛性的加工機(jī)器人。
就老早以前我們的構(gòu)建要機(jī)加工也，
要到一個(gè)比較大的機(jī)加工中心去做。
也就是說(shuō)要進(jìn)行一個(gè)構(gòu)建的搬運(yùn)。
那我們換一種思路，
現(xiàn)在是想做一個(gè)這種這種輕便型的，
但是只不過(guò)是高剛性的加工機(jī)器人，
就是構(gòu)建不動(dòng)用高端加工機(jī)器人的移動(dòng)來(lái)完成他的這些特殊部位的一個(gè)機(jī)機(jī)加工的這樣的一個(gè)施工。
這個(gè)也是在研究的這樣的一個(gè)過(guò)程中，
這樣可以提高我們整個(gè)構(gòu)建加工的這樣的一個(gè)效率。
第三個(gè)想介紹一下高精度的數(shù)字測(cè)控，
在施工領(lǐng)域里面，
測(cè)控或者是測(cè)量的要求，
應(yīng)該說(shuō)是比較高，
尤其是鋼結(jié)構(gòu)。
它有一些高精度的這個(gè)要求跟拼裝精度的要求。
所以我們圍繞著這個(gè)數(shù)字測(cè)控，
我們有一些這個(gè)高精度測(cè)控，
也有些數(shù)字化方面技術(shù)的探索。
第一個(gè)是立項(xiàng)工程，
在一些城市更新項(xiàng)目或者既有結(jié)構(gòu)的提升改造項(xiàng)目，
往往都屬于這一類的范疇。
我們以目已經(jīng)建成的上海八萬(wàn)人體育場(chǎng)的這個(gè)提升改造為例，
做了一系列的這個(gè)立項(xiàng)工程方面的這個(gè)全過(guò)程的探索跟實(shí)踐，
因?yàn)榘桶腿巳荷鲜且粋€(gè)既有的結(jié)構(gòu)。
但是由于這個(gè)世紀(jì)杯的一個(gè)需要，
所以需要向內(nèi)旋轉(zhuǎn)十六點(diǎn)五米的這個(gè)結(jié)構(gòu)來(lái)達(dá)到這個(gè)四g v的要求。
所以基于基于源于基于的結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)的這個(gè)提升，
所以需要對(duì)原結(jié)構(gòu)進(jìn)行一個(gè)高精度的測(cè)控是吧？
所以我們經(jīng)常進(jìn)行了這個(gè)三維掃描建模，
然后這個(gè)深化設(shè)計(jì)進(jìn)行再到我們加工機(jī)器人的這個(gè)切切割組裝到現(xiàn)場(chǎng)的整個(gè)的一個(gè)安裝，
這個(gè)是整個(gè)架構(gòu)的這樣的一個(gè)流程。
這是當(dāng)時(shí)的這個(gè)三維的一個(gè)高精度掃描，
也是獲得了這個(gè)快速，
獲得了整個(gè)一個(gè)既有結(jié)構(gòu)的一個(gè)狀態(tài)。
對(duì)于一些復(fù)雜的節(jié)點(diǎn)部位，
需要加固的點(diǎn)位，
我們?cè)儆檬殖质降膾呙柽M(jìn)行一個(gè)精度的這樣的一個(gè)細(xì)度的一個(gè)一個(gè)一個(gè)補(bǔ)充。
然后再再進(jìn)行一個(gè)深化模型的這個(gè)建模。
因?yàn)閽叱鰜?lái)的這個(gè)節(jié)點(diǎn)是基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的精準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)，
再進(jìn)行建模，
再形成加工模型。
最終到工廠。
我們要?jiǎng)偛胖v的t v機(jī)構(gòu)機(jī)器人進(jìn)行一個(gè)數(shù)字化的一個(gè)切割。
再到現(xiàn)場(chǎng)拼裝基本上是嚴(yán)絲合縫，
能夠完全達(dá)到我們?cè)O(shè)計(jì)的一個(gè)加固的這樣的一個(gè)要求。
然后這個(gè)就是節(jié)點(diǎn)的數(shù)字化建模，
包括相關(guān)性的這個(gè)解析，
以及機(jī)器人的這個(gè)切割，
到這個(gè)局部的一些機(jī)加工，
到現(xiàn)場(chǎng)的一個(gè)到包裝發(fā)運(yùn)。
第二個(gè)就是質(zhì)量交合方面。
我們可以用這個(gè)數(shù)字化的高精度測(cè)控進(jìn)行一個(gè)質(zhì)量交合。
那這個(gè)也是上海體育場(chǎng)八萬(wàn)人體育場(chǎng)的一個(gè)改造。
我們的拉鎖的鎖夾，
它的要求非常高。
我們對(duì)加工完成的產(chǎn)品進(jìn)行三維掃描，
來(lái)檢測(cè)它的精度是否達(dá)到我們的物這個(gè)規(guī)范的一個(gè)要求或者設(shè)計(jì)的要求。
如果說(shuō)是有偏差，
我們?cè)龠M(jìn)行加工，
進(jìn)行一個(gè)路徑的這樣的一個(gè)調(diào)整。
所以說(shuō)普通足球場(chǎng)把普通足球場(chǎng)已經(jīng)完成了。
當(dāng)時(shí)對(duì)內(nèi)丫鬟以及完成的這樣的一個(gè)覆蓋的結(jié)構(gòu)的狀態(tài)，
進(jìn)行了一個(gè)三維掃描。
我們的中丫鬟整個(gè)測(cè)下來(lái)的精度應(yīng)該做做的非常，
正負(fù)十五毫米，
也是為后續(xù)的屋面跟幕墻的施工奠定了這樣的一個(gè)質(zhì)量的基礎(chǔ)。
那方案優(yōu)化也可以來(lái)做。
當(dāng)然這個(gè)也是基于既有結(jié)構(gòu)，
這是上海中心頂頂部的這樣的一個(gè)阻尼器材是吧？
當(dāng)時(shí)可能要做一些舞臺(tái)系統(tǒng)的一些規(guī)劃，
我們配合做了一些方案的工作，
也是對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)的建筑形態(tài)做了一個(gè)高精度的這個(gè)掃描。
然后在掃描的基礎(chǔ)的模型之上，
我們進(jìn)行這個(gè)方案的這樣的一個(gè)一個(gè)編制以及優(yōu)化。
最終能夠達(dá)到我們業(yè)主想要的這樣的一個(gè)舞臺(tái)的這樣的要求。
變形監(jiān)測(cè)。
那我們以前做變形監(jiān)測(cè)可能是對(duì)一些控制的點(diǎn)位，
做一些變形的監(jiān)測(cè)點(diǎn)或者測(cè)量點(diǎn)來(lái)得到我們的一些變形的數(shù)據(jù)。
那現(xiàn)在的話我們實(shí)際上可以用我們高精度點(diǎn)云的這個(gè)方法來(lái)獲得我們并行的整個(gè)的一個(gè)控制點(diǎn)位，
或者是這個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)位的一些數(shù)據(jù)。
這也是效率上面其實(shí)也是有提升，
包括這個(gè)完整度上面也是可以比之前得到大的提升。
那這個(gè)是杭州的航空智能運(yùn)營(yíng)中心。
我們這個(gè)馬鞍型的這個(gè)屋蓋屋面鋼結(jié)構(gòu)在卸載前后做了這樣的一個(gè)鼎人掃描，
對(duì)它的并行的這個(gè)趨勢(shì)，
做了這樣的一種分析。
最后一個(gè)是自動(dòng)測(cè)量。
之前我們的測(cè)量實(shí)際上都是是靠靠這個(gè)全戰(zhàn)役也去去去測(cè)。
但是他的這個(gè)數(shù)據(jù)的反饋，
他沒(méi)有做到完全的這個(gè)線上的實(shí)時(shí)反饋，
可能就要靠這個(gè)去報(bào)，
靠靠人力去報(bào)。
然后再通過(guò)這個(gè)計(jì)算分析口，
再進(jìn)行一個(gè)回饋。
所以在我們整體安裝的時(shí)候，
這種數(shù)據(jù)的采集回來(lái)的相對(duì)滯后，
對(duì)整個(gè)效率的提升實(shí)際上是不利的。
我們?cè)谙愀鄢掷m(xù)瘋狂，
我們首次嘗試了這樣的一個(gè)機(jī)遇，
就是h r pass的全自動(dòng)測(cè)量，
整個(gè)測(cè)量的效率提升了有六十倍，
也就是全線上的這樣的一種測(cè)量跟跟數(shù)據(jù)的反饋，
測(cè)量的準(zhǔn)確率。
也是也是也是百分之百，
這個(gè)是我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)的做了一系列的這個(gè)全自動(dòng)測(cè)量的一些一些工藝，
跟我們的整體提升的這個(gè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是是是集中在一起。
第四個(gè)就是智能的建造技術(shù)。
對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的施工技術(shù)來(lái)講，
我們知道整體安裝技術(shù)可能是應(yīng)用的最早現(xiàn)在也是在得到很大的這個(gè)推廣應(yīng)用之中。
因?yàn)楸旧碚w上基礎(chǔ)就是基于機(jī)械、液壓、電器、計(jì)算機(jī)控制。
包括這個(gè)現(xiàn)在的這個(gè)屏幕、傳感器，
通五g通訊技術(shù)為一體的計(jì)算機(jī)控制，
控制的整體安裝，
系列化的這個(gè)控制的施工技術(shù)。
也解決了安裝的一些安全，
包括精度控制性上面的一些一些難題。
總體來(lái)說(shuō)有整體提升，
整體下降，
整體輕盈頂推，
包括自平衡頂推等等。
這樣的一種整體安裝的這個(gè)技術(shù)，
它的這個(gè)精度也是非常高的，
基本上可以控制在這個(gè)兩三毫米左右。
第一個(gè)整體提升，
我們已經(jīng)提升完成結(jié)構(gòu)接近尾聲了。
但是上海臨港的冰雪之星鋼化工程，
整個(gè)鋼物蓋就是鋼網(wǎng)架結(jié)構(gòu)七千五百噸，
完了分了四十，
提升完了四十，
提升兩三四五分區(qū)進(jìn)行提升，
總提升重量達(dá)到七千五百噸，
每次提升達(dá)到一千八百度左右，
是一個(gè)傾斜的屋面的提升，
應(yīng)該來(lái)說(shuō)施工的效果非常。
這個(gè)是我們十月十五號(hào)完成了一次新的提升。
在上海的徐匯阿里濱江港，
機(jī)構(gòu)兩千兩百噸三十米的一個(gè)提升，
是梯形結(jié)構(gòu)中型鋼結(jié)構(gòu)頂部的一個(gè)整體的一個(gè)提升。
一一天內(nèi)完成，
施工的效率也是非常的高，
精度也是非常。
這個(gè)是上崗時(shí)期的風(fēng)采，
我們是對(duì)懸掛結(jié)構(gòu)應(yīng)該是首次首次實(shí)現(xiàn)了這個(gè)整體的累整體累計(jì)提升在今年拼裝累計(jì)提升提升到一百三十六米的高度，
分三次累計(jì)提升。
這也是懸掛鋼結(jié)構(gòu)的整體提升的這個(gè)首次應(yīng)用，
就是施工過(guò)程中的一些進(jìn)展圖。
第二個(gè)就是整體下降。
我們?cè)谧倪@個(gè)浦東機(jī)場(chǎng)工業(yè)樓跨磁浮跟兩號(hào)線。
因?yàn)樵诩扔羞\(yùn)行線路上方是無(wú)法進(jìn)行施工，
所以我們?cè)谶@個(gè)在端部的樓前高架的上方進(jìn)行異味的這個(gè)整體拼裝。
然后通過(guò)這個(gè)高位的龍門架的平移，
結(jié)合整體的下降工藝完成兩次，
完成了這個(gè)南北林南連廊鋼結(jié)構(gòu)的這樣的一個(gè)整體安裝，
應(yīng)該效果非常非常之。
也是得到了這個(gè)機(jī)場(chǎng)指揮部的高度認(rèn)可。
第三個(gè)就是整體集成，
就是整體提升下降、頂升等等。
在一個(gè)公司上進(jìn)行一個(gè)整體集成。
上海中心簽訂的這個(gè)主力器，
我們分別就完成了三個(gè)這樣的一個(gè)動(dòng)作的這個(gè)集成。
首先是頂升對(duì)質(zhì)量箱的底部進(jìn)行頂升，
完成了底部的這個(gè)質(zhì)量箱體的高強(qiáng)螺栓的這個(gè)施工，
然后再提升完成了資產(chǎn)質(zhì)量下的相良的拆除，
然后再下降。
讓質(zhì)量相比跟底部的電物流系統(tǒng)進(jìn)行一個(gè)高精度的這個(gè)對(duì)接。
所以在狹小的五百八十米的高空狹小空間之內(nèi)，
完成了一千噸阻尼器的一個(gè)高精度的這個(gè)拼裝。
跟這個(gè)高精度的這個(gè)對(duì)接施工，
還有整體牽引在一些復(fù)雜的工況條件之下，
尤其是一些橋梁的高架結(jié)構(gòu)，
這個(gè)是當(dāng)時(shí)虹橋商務(wù)區(qū)臨街國(guó)展的人，
兩層人行布朗。
因?yàn)樗麓└呒苓@個(gè)上跨這個(gè)小淶港河，
所以其他的施工工藝很難實(shí)施。
所以我們采用了這樣的整體牽引的這個(gè)技術(shù)，
完成了這樣的一個(gè)復(fù)雜工況條件下的橋梁的這個(gè)施工，
還有自平衡頂推是吧？
這種自平衡的這種技術(shù)，
對(duì)制作無(wú)反推力的這樣的一種技術(shù)。
我們完成了這個(gè)昆山中環(huán)的跨空跨這個(gè)滬寧高架，
昆山中環(huán)的這個(gè)三千噸的橋梁的一次頸椎成功。
實(shí)際上在整體的施工的領(lǐng)域里面，
就目前的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)該來(lái)說(shuō)相對(duì)比較成熟。
然后我們目前也是在這個(gè)基礎(chǔ)上進(jìn)行一個(gè)整體技術(shù)的升級(jí)迭代。
要引入這個(gè)數(shù)字孿生的技術(shù)，
來(lái)對(duì)我們整體的安裝的技術(shù)進(jìn)行一次提升。
就目前我們整體提升里面對(duì)數(shù)據(jù)的集成，
對(duì)數(shù)據(jù)的控制應(yīng)該是做的比較。
但是對(duì)對(duì)整個(gè)集合模型工藝以及實(shí)物場(chǎng)景的這樣的一種虛擬的這種真實(shí)施工技術(shù)的應(yīng)用還不不夠。
所以我們接下來(lái)可能對(duì)整體的安裝技術(shù)在這方面進(jìn)行一個(gè)整體的集成跟技術(shù)提升。
最后一個(gè)三d打印。
三d打印實(shí)際上跟我們今天探討的這個(gè)鋼結(jié)構(gòu)方面還不是最強(qiáng)相關(guān)。
但是作為我們技術(shù)集團(tuán)，
研究了多年的這樣的一種技術(shù)，
實(shí)際上對(duì)我們配合這個(gè)三鋼結(jié)構(gòu)的一些輔助技術(shù)上面，
實(shí)際上是有非常大的應(yīng)用應(yīng)用情景。
我們目前是有一有一臺(tái)這個(gè)三d打印的中心，
工作的范圍可以達(dá)到十五乘四米乘一點(diǎn)八米。
我們也完成了上海及外地多做這個(gè)橋梁的這個(gè)三d打印，
就是三d打印的一些技術(shù)原理，
這邊就不多講。
這個(gè)是去年前年完成了整個(gè)成都成都的一個(gè)三d打印的一個(gè)橋梁。
我們?cè)谏虾５奶移滞瓿闪艘淮稳齞打印的跨度最大的一個(gè)橋梁。
這個(gè)是成都的，
在福建泉州，
我們有一組三d打印橋梁，
這都是全國(guó)三d打印橋梁上面的一些這個(gè)突破。
第四第五個(gè)方面就是智慧管理平臺(tái)。
就目前的整個(gè)鋼結(jié)構(gòu)方面，
支付管理平臺(tái)的應(yīng)用也是越來(lái)越多。
因?yàn)榧夹g(shù)也，
管理也，
這個(gè)對(duì)數(shù)字化的這個(gè)依賴性，
或者是對(duì)整個(gè)技術(shù)管理的系統(tǒng)的提升性是越要求越來(lái)越高。
所以我們?cè)谝恍╉?xiàng)目上面，
尤其是在西湖大學(xué)等項(xiàng)目上面，
我們用鋼結(jié)構(gòu)的管理系統(tǒng)也做了一些研究和探索，
取得了一些的效果。
包括剛剛過(guò)去的信息管理，
基于二維碼的這個(gè)信息管理，
這個(gè)物流管理，
都做了很多的這樣的研究。
對(duì)市政工程上面一些市政橋梁，
也就是市政鋼鋼結(jié)構(gòu)橋梁預(yù)制裝配橋梁。
我們也做了很多的施工模擬的開(kāi)發(fā)，
以及基于二維碼信構(gòu)建信息動(dòng)態(tài)管理的一些開(kāi)發(fā)。
當(dāng)然目前我們也是在在研究跟這個(gè)探索我們整個(gè)集團(tuán)層面上的當(dāng)?shù)氐娜灰惑w的管理軟件。
基于b模型構(gòu)建級(jí)的整個(gè)從從設(shè)計(jì)圖到生化組到生化模型到構(gòu)建是吧？
再到我們的材料采購(gòu)、組裝、焊接，
這個(gè)涂裝出廠，
再到現(xiàn)場(chǎng)安裝驗(yàn)收整個(gè)全過(guò)程的這樣的一個(gè)管理平臺(tái)，
是企業(yè)級(jí)的這個(gè)多項(xiàng)目的基層管理平臺(tái)。
這個(gè)也是在接下來(lái)可能是作為數(shù)字化管理的一個(gè)重點(diǎn)的一個(gè)一個(gè)一個(gè)方向。
我的介紹大概就是這樣的一個(gè)情況。
所以我最后想簡(jiǎn)單總結(jié)一下，
就是鋼結(jié)構(gòu)的方面的數(shù)字化，
包括智能建造已經(jīng)是成為一個(gè)趨勢(shì)，
也是我們施工企業(yè)必須要去去能力提升的一個(gè)方面，
也是施工企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的一個(gè)一個(gè)一個(gè)必經(jīng)的之路。
所以我這邊想講，
第一個(gè)就是數(shù)字化的轉(zhuǎn)型對(duì)企業(yè)非常重要。
再加上我們智能的建造，
為我們高質(zhì)量的發(fā)展，
能夠能夠提供一個(gè)驅(qū)動(dòng)力。
第二個(gè)，
對(duì)施工企業(yè)來(lái)講，
專業(yè)化的聯(lián)動(dòng)加全周期的服務(wù)也是非常重要。
因?yàn)閷I(yè)化是我們施工的一個(gè)基礎(chǔ)，
讓相鄰的專業(yè)能夠聯(lián)動(dòng)起來(lái)，
能夠集成起來(lái)。
對(duì)施工的建造的這個(gè)高質(zhì)量跟高效率是能夠提供原動(dòng)力。
第二個(gè)就是全周期的服務(wù)。
我們要不僅限于我們的施工的這個(gè)周期，
我們要跨前協(xié)同設(shè)計(jì)。
可能在跨后在這個(gè)協(xié)同我們的這個(gè)相關(guān)方做整個(gè)全周期的這樣的一個(gè)服務(wù)，
打造一個(gè)服務(wù)商的文化。
這也是我們上海建工上海技術(shù)的一個(gè)一個(gè)一個(gè)一個(gè)追求的一個(gè)方向。
吧，
感謝大家。
今天我的交流就是這么多，
謝謝。