造成建筑業(yè)上述困境的原因是多方面的，除了長期的粗放式經(jīng)營管理模式，整體建造技術(shù)水平落后，行業(yè)工業(yè)化程度有限、新技術(shù)滲透率低，高度依賴勞動(dòng)力密集作業(yè)造成效率低下是一個(gè)重要原因。

自砌科技根據(jù)國內(nèi)建筑特點(diǎn)，以滿足室內(nèi)砌筑典型應(yīng)用場景的作業(yè)需求為主攻方向。產(chǎn)品設(shè)計(jì)堅(jiān)持現(xiàn)場真實(shí)施工環(huán)境下運(yùn)用，不預(yù)設(shè)條件。根據(jù)人機(jī)協(xié)作施工的特點(diǎn)，在功能上做適當(dāng)取舍，以取得效率-造價(jià)-可靠性三方面的較好平衡。

公司創(chuàng)辦以來，已研發(fā)出兩種適合國內(nèi)室內(nèi)砌體砌筑施工需要的砌筑機(jī)器人，其中mobot gt30 型，2020年9月以來，已在上海、蘇州、青島多個(gè)建筑項(xiàng)目開展了為期一年半的現(xiàn)場施工性能驗(yàn)證，在實(shí)際工程環(huán)境中砌筑超過5000立方，取得了理想的工效。

另一項(xiàng)重要產(chǎn)品-二次結(jié)構(gòu)通用建造機(jī)器人gcr（general construction robot）正在研發(fā)中。

蘇州星光耀項(xiàng)目為高層商住綜合樓，由6座高層單體組成。經(jīng)過集團(tuán)組織認(rèn)證，選擇在1#單體（1至21f）進(jìn)行智能砌筑機(jī)器人on-site砌體施工試點(diǎn)，并選擇相鄰的結(jié)構(gòu)、體量完全一致，采取傳統(tǒng)人工砌筑作業(yè)的3#樓作為對(duì)比參照。

砌體結(jié)構(gòu)基本情況：

1#、3#樓單層砌體砌筑量約210立方，采用600x200x240 mm規(guī)格，等級(jí)為a5.0b06的砂加氣砌塊，平均塊重24～26kg/塊。砌體結(jié)構(gòu)主要為內(nèi)部隔墻、窗臺(tái)/空調(diào)圍護(hù)和風(fēng)井道、樓梯間圍護(hù)。砌體施工時(shí)，按照構(gòu)造要求根據(jù)規(guī)范留置構(gòu)造柱、過梁、圈梁，每兩皮設(shè)置通長拉結(jié)筋。

對(duì)照樓棟3#樓完全采用傳統(tǒng)人工砌筑作業(yè)方法，其勞動(dòng)力投入為8名砌筑打工 & 2名雜工（負(fù)責(zé)材料搬運(yùn)）。

砌筑作業(yè)時(shí)需輔助搭設(shè)一層半或兩層腳手架，砌筑進(jìn)度人均3.5m3/天。一個(gè)樓層砌筑總用時(shí)8~9天。

mobot gt30 是一款完全根據(jù)室內(nèi)砌筑應(yīng)用場景的特點(diǎn)進(jìn)行針對(duì)性開發(fā)的智能砌筑機(jī)器人，由于采取了人機(jī)協(xié)作的雙人班組作業(yè)，在快速砌筑的同時(shí)，也可有效應(yīng)對(duì)安放過梁板和拉結(jié)筋的作業(yè)需要。

該型砌筑機(jī)器人裝備智能排磚系統(tǒng)，可根據(jù)使用砌塊的種類，砂漿種類以及構(gòu)造柱留搓方案的不同，自動(dòng)給出最佳磚塊排列進(jìn)行砌筑。其末端抓手裝備了力矩傳感器，可確保在大速度砌筑作業(yè)下的墻體砌筑質(zhì)量。

案例證明：在建筑砌體砌筑施工環(huán)節(jié)，引入砌筑機(jī)器人開展人機(jī)協(xié)作條件下的現(xiàn)場（on-site）施工不但符合建筑業(yè)工業(yè)化和建筑用工產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展方向，而且方案合理，技術(shù)可行，產(chǎn)業(yè)化的經(jīng)濟(jì)技術(shù)性能指標(biāo)高。

該案例已被《住建部2021年智能建造新技術(shù)新產(chǎn)品創(chuàng)新服務(wù)案例（第一批）》收錄，評(píng)審專家認(rèn)為：本案例為在建造施工具體工序環(huán)節(jié)（砌體砌筑）中開展建筑機(jī)器人的應(yīng)用以及推行on-site智能建造提供了切實(shí)可行的路徑，可復(fù)制性強(qiáng)，值得推廣應(yīng)用。